Ez a készlet a Deep Robotics LYNX M20 kerekes négylábú robotot mobil manipulátorrá alakítja. A robothoz való kiegészítők sorozata, maga nem robot: az M20-at a csomag nem tartalmazza. A készlet része egy kétujjas megfogóval ellátott, 6 tengelyes SONGLING robotkar, mélységkamerák a karon és a robot testén, valamint egy nagy számítási teljesítményű bővítőmodul, amely az érzékelő és manipulációs szoftvert a robot fedélzetén futtatja. A SONGLING az AgileX Robotics kínai márkaneve, a képen látható kar pedig a cég PiPER modellje.

A kar hat szabadságfokú, teherbírása 1,5 kg, munkasugara 626,75 mm, ismétlési pontossága ±0,1 mm, tömege 4,2 kg. Legfeljebb 120 W-ot vesz fel (jellemző használat mellett 40 W-ot), CAN-buszon kommunikál, és kézi vezetéses betanítással, offline pályákkal, API-n keresztül vagy gazdaszámítógépről programozható. A kétujjas megfogó 0 és 70 mm között nyílik, névlegesen 40 N, legfeljebb 50 N erővel szorít, erőszabályozással és erő-visszacsatolással.

A mélységkamera 0,3–3 m-es tartományt fed le 1280 × 720-as mélységfelbontással, 87° × 58°-os látómezővel és 1920 × 1080-as színes érzékelővel, USB 3-on keresztül. A bővítőmodul 275 TOPS (INT8) MI-számítási teljesítményt ad 64 GB 256 bites LPDDR5 memóriával és 64 GB eMMC tárolóval, így a látási és megfogási modellek a roboton futnak, nem egy távoli munkaállomáson.

Egyetemeknek és K+F csapatoknak szól, amelyek lábas-kerekes alapon fejlesztenek manipulációt: az M20 a feladat helyére viszi a kart, a kar pedig elvégzi a tárgyak kezelését. A kar és a megfogó −20 °C és 50 °C között, 25–85 %-os, nem kondenzáló páratartalom mellett üzemeltethető; az eső és a por elleni védelmüket, a mélységkamerák számát és az Ön M20-változatához való illeszkedést az árajánlatban erősítjük meg.

Fő képességek

• 6 tengelyes kar, 1,5 kg teherbírás: A SONGLING kar hatótávolsága 626,75 mm, ismétlési pontossága ±0,1 mm, tömege 4,2 kg.
• Erőszabályozott megfogó: A kétujjas megfogó 70 mm-ig nyílik, és névlegesen 40 N, legfeljebb 50 N erővel szorít, erő-visszacsatolással.
• Mélységérzékelés a karon és a testen: A karon és a robot testén lévő mélységkamerák 0,3 és 3 m között látnak, 1280 × 720-as felbontással.
• 275 TOPS a fedélzeten: A bővítőmodul a roboton futtatja az MI-feladatokat, 64 GB LPDDR5 memóriával és 64 GB eMMC tárolóval.
• Négyféle programozás: A kart és a megfogót kézi vezetéses betanítás, offline pályák, API vagy gazdaszámítógép is vezérelheti.
• A robotról kap tápellátást: A tápellátást és a vezérlést az M20 biztosítja, a kamera képe és a kar vezérlése pedig a robot távirányítóján jelenik meg.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.