- Antropomorf, öt ujjú elrendezés erőzárásos fogásokhoz és precíz csippentő fogásokhoz
- Többdimenziós érzékelés, amely a tapintási, erő- és látásjeleket egyesíti
- Adaptív fogás és feladatvégrehajtás változatos tárgyalakok mellett
- Integrált kialakítás, amely egyesíti a működtetést, az erőátvitelt, az érzékelést és a vezérlést
- Könnyű felépítés (jelzett ~800 g) a kar egyensúlyának és mozgásának megőrzéséhez
- Jelentős, körülbelül 5 kg-os névleges terhelhetőség
- Humanoid és megtestesült platformokra való könnyű integrációra tervezve
- Alkalmas a fogástervezéssel, megcsúszás-érzékeléssel és tanulással kapcsolatos kutatáshoz
Leírás
A Casbot Handle L1 egy antropomorf, öt ujjú robotkéz, amelyet humanoid robotok és megtestesült működtetésű platformok végberendezéseként terveztek. A kínai World Robot Conference rendezvényen könnyű, ügyes kézként bemutatva emberszerű interakciót hoz a robottestekbe, az ujjak mozgását stabil, erőzárásos fogásokhoz, precíz csippentő fogásokhoz és a tárgyak szabályozott áthelyezéséhez koordinálja.
A Casbot a működtetést, az erőátvitelt, az érzékelést és a vezérlést egyetlen szorosan integrált egységbe foglalja, így a kéz kompakt és könnyen telepíthető marad. A tapintási, erő- és látásjelekre támaszkodó többdimenziós érzékelés támogatja az adaptív fogást és a megbízható végrehajtást, amikor a tárgyak alakja, tömegeloszlása vagy felületi tapadása változik. A jelzett, körülbelül 800 g-os egykezes tömeggel és a mintegy 5 kg-os névleges terhelhetőséggel az L1 alacsonyan tartja a disztális tömeget, hogy a robotkarok megőrizzék egyensúlyukat és sima mozgásukat, miközben mégis jelentős terheket kezelnek.
A Handle L1 sorozat szabványos szintjeként alkalmas azoknak az integrátoroknak és csapatoknak, akik beszerelésre kész ügyes kezet szeretnének változatos geometriák felvételéhez és lerakásához, hétköznapi szerszámok kezeléséhez és érintésgazdag manipulációhoz, valamint a fogástervezéssel, a megcsúszás-érzékeléssel és a tanulásalapú vezérléssel kapcsolatos kutatáshoz.
Jellemzők
Műszaki adatok
Iparágak
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
