A BrainCo Revo 3-21 V-Touch egy 21 szabadságfokú ügyességi robotkéz, amely teljesen közvetlen meghajtású, visszavezethetős ízületi architektúrát kombinál egy kétszintű taktilis érzékelőrendszerrel, amely teljes tenyér-érzékelést és saját fejlesztésű ujjhegyi vizuotaktilis technológiát foglal magában. A „V-Touch" elnevezés erre a vizuotaktilis képességre utal: egy áttetsző rugalmas ujjhegymembrán mögé épített kis kamera deformációs mintákat rögzít, amikor az ujjhegy tárggyal érintkezik, lehetővé téve a felületi deformáció körülbelül 130 mikrométeres kimutatását, miközben vizuális bemenet segítségével értelmezi a tárgy geometriáját és felületi tulajdonságait. A Harvard Egyetem Agytudományi Központjában alapított BrainCo, amely több mint 360 szabadalommal rendelkezik az agy-számítógép interfészek és kapcsolódó területeken, a Revo 3-sorozatot azzal a céllal fejlesztette, hogy a protetikai mérnöki örökséget bevigye a kereskedelmi robotikus végberendezésekbe humanoid robotok és megtestesített MI-platformok számára.

21 szabadságfokkal — ami lényegesen közelebb van az emberi kéz közelítőleges 27 DoF-jához, mint a legtöbb konkurens platform — a Revo 3-21 V-Touch olyan mozgásmintákat tesz lehetővé, mint a kézen belüli tárgyforgatás, az ujjváltós mozgás és az eszközmanipuláció. A közvetlen meghajtású ízületi architektúra kiküszöböli az átviteli súrlódást, így a motoráram közvetlen mérőszáma lesz az érintkezési erőnek mind a 21 ízületnél egyszerre. A moduláris kialakítás különböző ujjkonfigurációkat támogat a feladatspecifikus adaptációhoz, a kéz pedig EtherCAT, CAN FD és RS-485 protokollokon kommunikál 12–80 V-os tápfeszültség-tartományban, ami kompatibilissé teszi különféle humanoid és ipari robotplatformokkal.