- Tükrözött jobb kéz anatómia Minden szerkezeti alkatrész tükrözve van a jobb csuklóra való felszereléshez helyes hüvelykujj-ujj geometriával, ami elengedhetetlen a természetes fogásorientációhoz és az XEL-lel való párosításhoz a kétoldali humanoid képességhez.
- 11 DOF hüvelykujj-oppozícióval Az aktív hüvelykujj-abdukció/addukció és a független ujjflexió 6 motorvezérelt ízületen keresztül az oppozíció-centrikus kinematikát biztosítja a precíziós és erőfogásokhoz.
- EtherCAT, CANfd, RS-485 1 kHz frissítési sebességgel Három kommunikációs protokoll determinisztikus valós idejű vezérlést támogat legfeljebb 1 kHz-en, a Pro szinthez 12–64 V-ra kiterjesztett tápfeszültség-tartománnyal.
- 383 g / 20 kg terhelési teljesítmény A repülőipari alumíniumötvözet és az élelmiszeripari polimer 383 g súlyt ér el — 20%-kal könnyebb az iparági átlagnál — miközben 20 kg maximális terhelést és ≥50 N fogóerőt biztosít.
- Kaszkádos vezérlés és compliance vezérlés A Pro vezérlési módok kaszkádos és compliance vezérlést adnak a szabványos pozíció-sebesség-áram visszacsatolás mellé erőérzékeny és adaptív manipulációhoz.
- Ütközésgátló kialakítás és ≤50 dB zajszint Ütközésgátló ujjvédelem a megbízhatatlan működéshez strukturálatlan környezetekben, kombinálva ≤50 dB üzemi zajjal 50 cm-en hangilag érzékeny és emberekkel közösen használt környezetekhez.
Leírás
A BrainCo Revo 2 Pro Jobb Ügyes Kéz (XER) az XEL jobboldali megfelelője, azonos 11-DOF, 383 g, 160 mm-es emberi nő kézméretű architektúrával rendelkezik, de fizikailag tükrözve a jobb csuklóra való felszereléshez. A humanoid robotikában a jobb kéz jellemzően a domináns manipulációs kézként funkcionál — vezetve az eszközhasználatot, a tartályok nyitását és a kétkezes koordináció finommotoros műveleteit — így a helyes anatómiai kézpreferencia nélkülözhetetlen a természetes fogásgeometria és az AI-szabályzat illesztése szempontjából. Az XER és az XEL együttes megvásárlása megteremti a tárgyátadáshoz, kétkezes összeszereléséhez, stabilizál-és-manipulál feladatokhoz és fizikai ember-robot interakcióhoz szükséges kétoldali ügyes képességet.
A BrainCo Revo 2 Pro repülőipari minőségű alumíniumötvözet szerkezeti elemeket és élelmiszeripari minőségű polimer burkolati alkatrészeket alkalmaz, hogy az iparági átlag 20%-ával alacsonyabb súlyt érjen el, miközben fenntartja a 20 kg maximális terhelési kapacitást és legalább 50 N fogóerőt. Az XER RS-485, CANfd és EtherCAT kommunikációs interfészeket kínál legfeljebb 1 kHz frissítési sebességgel, 12–64 V tápfeszültség-tartománnyal, kaszkádos és compliance vezérlési módokkal, ütközésgátló ujjtervezéssel és ≤50 dB üzemi zajszinttel 50 cm-en. Az OTA firmware-frissítések, testreszabható mozdulatprogramozás és Python, C, Linux, Windows és ROS rendszerekkel kompatibilis SDK gyors ügyes alkalmazásfejlesztést tesz lehetővé.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | BrainCo |
|---|---|
| Modell | Revo 2 Pro Right (XER) |
| Összes szabadságfok | 11 (6 aktív) |
| Tömeg | 383 g |
| Kéz hossza | 160 mm |
| Kéz szélessége | 76 mm |
| Fogóerő (öt ujj) | ≥50 N |
| Csipeszfogó erő | ≥15 N |
| Maximális terhelés | ≥20 kg |
| Hajlítási/nyújtási sebesség | ≤0,65 s |
| Max. nyitási/zárási távolság | 100 mm (hüvelyktől mutatóujjig) |
| Ismétlési vezérlési pontosság | 0,1° |
| Kommunikációs interfészek | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Tápfeszültség | 12–64 V |
| Üzemi hőmérséklet | -10°C–40°C / 90% relatív páratartalom |
| Üzemi zajszint | ≤50 dB 50 cm-en |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A BrainCo Revo 2 Pro ára az Ön piacán £3,270. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Az XER egy Pro szintű jobb oldali bionikus ügyes robotkéz 11 szabadságfokkal (6 aktív), humanoid robotokhoz és mobil manipulátorokhoz tervezve, ahol a jobb kéz dominánáns manipulációs végeffektorként szolgál eszközhasználathoz, finommotoros feladatokhoz és kétkezes koordinációhoz.
Az XER önállóan működhet jobb csuklós felszerelésen; tükrözött anatómiája biztosítja a helyes fogásgeometriát a jobb kéz feladataihoz. A teljes kétoldali képességhez — kétkezes összeszereléséhez, tárgyátadáshoz, stabilizál-és-manipulál feladatokhoz — az XEL bal kézzel párosítják.
Robotikai és megtestesített AI-kutatásban, ügyes végeffektorokat igénylő fejlett gyártási automatizálásban, valamint egészségügyi és rehabilitációs technológiában használják, ahol könnyű, nagy teljesítményű emberi méretű robotkézre van szükség.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A Revo 2 Pro Jobb Kézre a gyártói garancia vonatkozik; telepítés vagy helyszíni szerviz nem tartozik hozzá.
Az XER-t közvetlenül a Robotix Market weboldalán vásárolhatja meg, vagy az árajánlat-kérő űrlapot használhatja kétoldali XEL + XER pár, kutatólaboratóriumi mennyiségek vagy integrációs támogatási igények megbeszéléséhez.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
