- 22 szabadságfok Lábanként 6 DOF a stabil járáshoz, karonként 4 DOF a kifejező mozgáshoz, valamint egy 2 DOF-os fej.
- NVIDIA Jetson Orin NX számítási teljesítmény Fedélzeti Jetson Orin NX 8GB modul, amely 117 TOPS MI-számítási teljesítményt nyújt.
- Erővezérelt ízületek A kettős enkóderes, teljesen erővezérelt ízületek vegyes nyomaték-, sebesség- és pozícióvezérlést tesznek lehetővé.
- Integrált érzékelőkészlet RGBD kamera, mikrofontömb, hangszóró és 9 tengelyes IMU az érzékeléshez és az interakcióhoz.
- Nyílt fejlesztés Alacsony szintű ízület-/érzékelő-interfészek és magas szintű mozgásinterfészek, ROS 2 kompatibilitás és szimulációs támogatás, például Isaac Sim.
- Használatra kész Távirányítóval, töltővel és szállítótáskával érkezik, valamint egy mobilalkalmazással a beállításhoz és a távvezérléshez.
Leírás
A Booster K1 Geek Edition a kompakt K1 humanoid platform belépő szintű konfigurációja, amelyet a kétlábú robotikát felfedező hobbistáknak, makereknek és lelkes érdeklődőknek szántak. Nagyjából 0,9 m magasságával 22 szabadságfokot foglal egy jól kezelhető vázba: lábanként 6 DOF a stabil járáshoz, karonként 4 DOF a kifejező mozgáshoz, valamint egy 2 DOF-os fej. A kettős enkóderes modulokkal ellátott, teljesen erővezérelt ízületek vegyes nyomaték-, sebesség- és pozícióvezérlést támogatnak a valódi humanoid viselkedéshez, nem pedig előre rögzített mozgás lejátszásához.
A fedélzeti intelligencia egy NVIDIA Jetson Orin NX 8GB modulon fut, amely 117 TOPS MI-számítási teljesítményt nyújt, RGBD kamerával, mikrofontömbbel, hangszóróval és 9 tengelyes IMU-val párosítva. A platform támogatja a másodlagos fejlesztést az ízület- és érzékelő-alacsonyszintű interfészeken, valamint a magas szintű mozgás API-kon keresztül, kompatibilis a ROS 2 kommunikációs protokollal, és szimulációs támogatást (például Isaac Sim) kínál, továbbá egy kísérő mobilalkalmazást a hálózati beállításhoz és a távvezérléshez. Távirányítóval, töltővel és szállítótáskával szállítva a Geek Edition valódi kétlábú hardvert ad a diákoknak, fejlesztőknek és robotikarajongóknak a gyakorlati kísérletezéshez, a professzionális vagy kutatási konfigurációk költsége nélkül.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Booster Robotics |
|---|---|
| Modell | K1 Geek Edition |
| Robottípus | Kompakt kétlábú humanoid |
| Magasság | kb. 0,9 m |
| Szabadságfokok | 22 (lábak 6 x2, karok 4 x2, fej 2) |
| Processzor | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) |
| Érzékelők | RGBD kamera, mikrofontömb, hangszóró, 9 tengelyes IMU |
| Ízületek | Teljesen erővezérelt, kettős enkóderes modulok |
| Üzemidő | kb. 40 perc |
| Szoftver | ROS 2 kompatibilis; másodlagos fejlesztés; szimuláció (Isaac Sim); mobilalkalmazás |
| A dobozban | Távirányító, töltő, szállítótáska |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Booster Robotics K1 Geek Edition ára 7500 $. Lépjen kapcsolatba velünk mennyiségi árakért vagy üzleti árajánlatért.
Egy NVIDIA Jetson Orin NX 8GB modulon fut, amely 117 TOPS MI-számítási teljesítményt biztosít a helyi érzékeléshez, tervezéshez és vezérléshez.
Ez egy belépő szintű kétlábú humanoid a hobbistáknak, makereknek és fejlesztőknek, akik valódi, gyakorlati robotikai hardvert szeretnének a kísérletezéshez és a tanuláshoz, nyílt interfészekkel a másodlagos fejlesztéshez.
Igen. Alacsony szintű ízület- és érzékelő-interfészeket, valamint magas szintű mozgás API-kat kínál, kompatibilis a ROS 2 kommunikációs protokollal, és támogatja a szimulációs környezeteket, például az Isaac Sim-et, egy kísérő mobilalkalmazással együtt.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít, teljes logisztikai támogatással, vámkezeléssel és értékesítés utáni segítségnyújtással.
Booster Robotics K1 Geek Edition humanoid robot
- Eredeti ár
- £5,700.00
- Akciós ár
A szállítást a pénztárnál számítjuk ki.
Raktáron
Humanoid robotok
Free delivery
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
