Az AgileX COBOT S KIT egy teljesen integrált mobil manipulációs rendszer, amelyet ROS-ra építettek, és egy omnidirectionális mobil bázist, egy kétujjas fogóval rendelkező 6 tengelyes robotkart és egy átfogó érzékelő-csomagot ötvöz egyetlen kutatásra kész platformban. A rögzített bázisú karokkal ellentétben beltéri környezetekben való autonóm navigálásra tervezték — teljes körű feladatsorozatokat hajtva végre, mint a navigálás, lokalizálás, megközelítés, megragadás és elhelyezés — ami meggyőző tesztbedissé teszi a megtestesített mesterséges intelligencia és a mobil manipuláció kutatásához. Egy 360°-os pan-tilt funkció kiterjeszti a hatékony látómezőt a távirányítás, az adatgyűjtés és a jelenetszintű érzékelés számára változó magasságokban és szögekben.

A fedélzeti érzékelési stack nagy pontosságú LiDAR-t, mozgásérzékelőket és vizuális rendszert kombinál a valós idejű 3D-s térképezés, a SLAM és az interaktív érzékelés lehetővé tétele érdekében. Egy nagy teljesítményű fedélzeti számítógép összetett mesterségesintelligencia-feladatokat futtat, beleértve a gépi tanulást, a gépi látást és a természetes nyelvfeldolgozást az edge-en. Az AgileX Gazebo szimulációs erőforrásokkal és nyílt fejlesztési anyagokkal támogatja a platformot, lehetővé téve a kutatócsapatok számára, hogy navigációs és manipulációs viselkedést prototipizáljanak és érvényesítsenek a szimulációban, mielőtt azt valós hardveren telepítenék.