- Mise à niveau à une main Une seule main dextre pour le Unitree G1, idéale pour une configuration main dextre + main standard ou des mises à niveau progressives.
- Dextérité à cinq doigts Conception à cinq doigts proche de la main humaine, offrant des formes de prise et des schémas de contact plus riches qu'une simple pince.
- 6 DoF, 12 articulations Six degrés de liberté répartis sur douze articulations pour des poses de préhension et des tâches de manipulation variées.
- Préhension précise et répétable Précision de positionnement répétable de ±0.20 mm avec une résolution de force de préhension de 0.50 N pour une manipulation contrôlée.
- Latéralité au choix Commandée en version droite ou gauche (G1-DEX-RH-LH), car l'opposition du pouce et le montage sont inversés en miroir.
- Conçue pour la recherche sur le G1 Pensée pour les expériences d'IA incarnée et de manipulation sur la plateforme de développement Unitree G1.
Description
La Unitree G1 Dextérité tierce (G1-DEX-RH-LH) est une main dextre à cinq doigts, vendue à l'unité, pour la plateforme humanoïde Unitree G1. Fournie comme main unique plutôt qu'en paire, elle permet aux équipes d'ajouter une préhension proche de celle de l'humain à un bras tout en gardant l'autre côté simple, et elle doit être commandée dans la bonne latéralité (droite ou gauche), car la cinématique des doigts et l'orientation de montage sont inversées en miroir entre les deux côtés.
La main offre 6 degrés de liberté répartis sur 12 articulations avec une précision de positionnement répétable de ±0.20 mm, une force de préhension du pouce jusqu'à 6 N et une force de préhension des quatre doigts jusqu'à 4 N avec une résolution de 0.50 N. Réglée pour la manipulation contrôlée et répétable d'objets de petite et moyenne taille tels qu'outils, poignées et composants de test, elle convient à la recherche en IA incarnée et en manipulation dextre sur le G1 plutôt qu'au levage de charges lourdes. Fournie avec la garantie du fabricant.
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Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | Main dextre tierce G1 (G1-DEX-RH-LH) |
| Type | Main dextre à cinq doigts (une seule main) |
| Compatibilité | Humanoïde Unitree G1 |
| Configuration | Main unique — droite ou gauche, à choisir à l'achat |
| Degrés de liberté | 6 |
| Articulations | 12 |
| Précision de positionnement répétable | ±0.20 mm |
| Force de préhension max. (pouce) | 6 N |
| Force de préhension max. (quatre doigts) | 4 N |
| Résolution de la force de préhension | 0.50 N |
Secteurs
Questions fréquentes
C'est une main dextre à cinq doigts, vendue à l'unité, pour l'humanoïde Unitree G1, offrant 6 degrés de liberté répartis sur 12 articulations pour une préhension proche de celle de l'humain.
Elle est fournie comme main unique. Les équipes associent souvent une main dextre à une main standard, ou ajoutent une seconde main plus tard.
Oui. La référence G1-DEX-RH-LH exige de sélectionner la bonne latéralité, car l'opposition du pouce, la cinématique des doigts et l'orientation de montage sont inversées en miroir entre la main droite et la main gauche.
Elle est réglée pour la manipulation contrôlée et répétable d'objets de petite et moyenne taille tels qu'outils, poignées, bouteilles et composants de test, avec une précision de positionnement répétable de ±0.20 mm — de la précision plutôt qu'une charge élevée.
Oui. Robotix Market expédie dans le monde entier avec un soutien logistique complet, la gestion des douanes et une assistance après-vente.
Main dextre tierce Unitree Robotics G1 (une seule main)
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