L'Unitree G1 Edu Ultimate A est une configuration humanoïde haut de gamme dotée de mains dextres à 3 doigts (Dex3-1) pour la recherche avancée en manipulation. Cette variante cible les laboratoires et les équipes de développement nécessitant des expériences de capacité de préhension active, de manipulation d'objets et d'utilisation d'outils, parallèlement à la locomotion bipède et au contrôle du corps entier.

Les mains à trois doigts Dex3-1 offrent 7 degrés de liberté actifs par main : 3 DOF dans le pouce, 2 DOF dans l'index et 2 DOF dans le majeur. Des matrices de capteurs tactiles optionnelles peuvent être installées pour la recherche en manipulation avec retour de force et en préhension sensible au contact. Cette configuration permet des expériences de manipulation pertinentes sans la complexité des systèmes à cinq doigts.

S'appuyant sur la base de l'Edu Plus, l'Ultimate A propose des degrés de liberté étendus totalisant jusqu'à 43 DOF (corps + mains). La plateforme comprend une prise en charge complète du développement secondaire, un GPU de 100 TOPS et un couple de genou de 120 N·m pour une locomotion dynamique combinée à une manipulation dextre.

Le G1 Edu Ultimate A s'adresse aux applications de recherche en manipulation, de développement d'IA incarnée, d'études de téléopération et de manipulation mobile nécessitant une locomotion et une préhension coordonnées. La plateforme associe le mouvement humanoïde du corps entier à une capacité d'effecteur terminal concrète pour l'interaction avec des objets du monde réel.