- Deux bras à 7 degrés de liberté Chaque bras du H2 EDU offre 7 degrés de liberté : épaule 3, coude 2 et poignet 2.
- Articulations de bras de 120 N·m Les articulations des bras du H2 EDU atteignent 120 N·m, et l'avant-bras et le bras mesurent ensemble 690 mm.
- Environ 7 kg de charge nominale La charge utile des bras du H2 EDU est d'environ 7 kg en nominal et d'environ 15 kg en pointe, selon l'application et la configuration.
- Mouvements de la taille et de la tête La taille ajoute 3 degrés de liberté et la tête bionique 2.
- Connecteurs de mains dans le dos Deux connecteurs pour mains dextres dans le dos du H2 EDU alimentent les mains en énergie et en données.
- Options détaillées par écrit Les options de mains et de calcul de cette édition sont détaillées dans le devis.
Description
L'Unitree H2 EDU SMART K est l'ensemble K de la gamme H2 EDU SMART, un humanoïde Unitree grandeur nature destiné aux laboratoires et aux intégrateurs. Les options de mains et de calcul de cette édition sont détaillées dans le devis.
Les bras sont un bon point de départ pour évaluer la plateforme. Chaque bras du H2 EDU offre 7 degrés de liberté : épaule 3, coude 2, poignet 2. L'avant-bras et le bras mesurent ensemble 690 mm, les articulations des bras atteignent 120 N·m et la charge utile des bras est d'environ 7 kg en nominal et d'environ 15 kg en pointe ; Unitree précise que ces valeurs varient selon l'application et la configuration. La taille ajoute 3 degrés de liberté et la tête bionique 2, et deux connecteurs pour mains dextres situés dans le dos alimentent les mains en énergie et en données.
Le H2 EDU accepte des mains dextres de plusieurs modèles, et la main détermine en grande partie ce que les bras peuvent faire : c'est donc la première ligne à vérifier sur le devis. Les entreprises s'intéressent à ce type de plateforme pour le développement de la manipulation, la téléopération et les projets pilotes d'inspection ; les universités et les laboratoires d'IA, pour la perception, l'IA incarnée et l'interaction homme-robot.
Le SMART K est référencé comme un modèle distinct des SMART I, J et L, et les différences entre eux sont confirmées avec le devis. La photo du produit montre le corps du H2 EDU de manière générale et ne renseigne pas sur les mains de cette édition. Pour la plateforme seule, consultez l'Unitree H2 EDU.
Principales capacités
- Deux bras à 7 degrés de liberté : Chaque bras du H2 EDU offre 7 degrés de liberté : épaule 3, coude 2 et poignet 2.
- Articulations de bras de 120 N·m : Les articulations des bras du H2 EDU atteignent 120 N·m, et l'avant-bras et le bras mesurent ensemble 690 mm.
- Environ 7 kg de charge nominale : La charge utile des bras du H2 EDU est d'environ 7 kg en nominal et d'environ 15 kg en pointe, selon l'application et la configuration.
- Mouvements de la taille et de la tête : La taille ajoute 3 degrés de liberté et la tête bionique 2.
- Connecteurs de mains dans le dos : Deux connecteurs pour mains dextres dans le dos du H2 EDU alimentent les mains en énergie et en données.
- Options détaillées par écrit : Les options de mains et de calcul de cette édition sont détaillées dans le devis.
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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | H2 EDU SMART K |
| Type de robot | Humanoïde bipède grandeur nature, plateforme de recherche H2 EDU |
| Édition | EDU SMART, ensemble K |
| Main équipant cette édition | À confirmer lors du devis |
| Options de calcul de cette édition | À confirmer lors du devis |
| Hauteur × largeur × profondeur de la plateforme, debout | 1820 × 456 × 218 mm |
| Poids de la plateforme, avec batterie | Environ 70 kg |
| Degrés de liberté de la plateforme | 31, mains non comprises |
| Par jambe · par bras · taille · tête | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Options de mains de la plateforme | Mains dextres de plusieurs modèles |
| Tête bionique avec traits de visage | Oui |
| Couple maximal des articulations de bras | 120 N·m ; varie selon l'application et la configuration |
| Couple maximal des articulations de jambe | 360 N·m ; varie selon l'application et la configuration |
| Charge utile des bras | Environ 7 kg en nominal, environ 15 kg en pointe ; varie selon l'application et la configuration |
| Longueur mollet + cuisse | 1045 mm |
| Longueur avant-bras + bras | 690 mm |
| Moteurs articulaires · roulements | PMSM à rotor interne, faible inertie et grande vitesse · roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Matériaux | Aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane, plastiques techniques haute résistance |
| Refroidissement | Refroidissement local par air |
| Batterie | Batterie intelligente à démontage rapide, 15 Ah, 0,972 kWh, 75,6 V maximum |
| Autonomie | Environ 3 heures |
| Accessoires de la plateforme | Batterie intelligente, chargeur, télécommande manuelle |
| Ordinateurs de la plateforme | PC1 Intel Core i5 pour les fonctions de la plateforme · PC2 Intel Core i7 pour le développement personnalisé |
| Module de calcul haute puissance (option du H2 EDU) | Plusieurs marques et modèles, jusqu'au NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Vision | Caméra binoculaire humanoïde : 2064 × 1552 px, champ de vision de 156° × 116° |
| Voix | Réseau de microphones et haut-parleur de forte puissance |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Logiciel | Développement personnalisé pris en charge ; mises à jour OTA intelligentes |
| Température de fonctionnement | 0–40 °C ; ni étanche à l'eau ni étanche à la poussière |
| Garantie | 12 mois (H2 EDU) |
Secteurs
Questions fréquentes
L'Unitree H2 EDU SMART K est proposé à £95,100 sur votre marché.
Les options de mains et de calcul de cette édition sont détaillées dans le devis. Vérifiez d'abord la ligne de la main, car elle détermine en grande partie ce que les bras peuvent faire.
Ils sont référencés comme des modèles distincts, et les différences entre eux sont confirmées avec le devis.
La charge utile des bras du H2 EDU est d'environ 7 kg en nominal et d'environ 15 kg en pointe. Unitree précise qu'elle varie selon l'application et la configuration.
Le H2 EDU dispose dans le dos de deux connecteurs pour mains dextres, qui alimentent les mains en énergie et en données.
Les universités et les laboratoires d'IA utilisent les plateformes de la classe H2 pour la perception, l'IA incarnée et l'interaction homme-robot. Les entreprises les utilisent pour le développement de la manipulation, la téléopération et les projets pilotes d'inspection.
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