{"product_id":"unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde à deux bras Unitree H2-D Standard à base fixe","description":"\u003cp\u003eL'Unitree H2-D Standard est la configuration à base fixe de la plateforme humanoïde à deux bras d'Unitree, conçue pour la manipulation industrielle, la recherche en robotique, l'enseignement et le développement de l'IA incarnée. Elle met en œuvre les actionneurs, articulations à commande en effort, perception et commande de mouvement développés en interne par Unitree, associés à un cadre de développement ouvert, si bien que le travail engagé en laboratoire se poursuit jusque dans une cellule de production.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa base fixe est un choix délibéré et non une fonction manquante. Là où la tâche vient au robot \u0026mdash; poste de tri, banc d'essai, laboratoire d'enseignement, banc de recherche en manipulation \u0026mdash;, une base fixe retire entièrement la locomotion du problème. Les expériences deviennent reproductibles parce que le robot occupe toujours la même position, il n'y a pas de pile de navigation à maintenir, et le budget va à la manipulation dont l'application a réellement besoin.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe Standard reprend le même buste que la version Flagship : bras à 7 degrés de liberté, taille à 2 degrés de liberté et tête à 2 degrés de liberté, perception multimodale et prise en charge du développement secondaire. Les sept degrés de liberté par bras apportent la redondance qui permet d'atteindre une prise depuis plusieurs postures, tandis que les degrés de liberté de la taille et de la tête étendent l'enveloppe de travail et permettent d'orienter la perception indépendamment des bras.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree cite comme applications types de la plateforme l'automatisation industrielle, le tri à haute cadence, l'entreposage autonome, la recherche sur la manipulation robotique, l'entraînement de l'IA incarnée, l'enseignement de la robotique, l'accueil en environnement commercial, les visites guidées, l'exploitation en commerce de détail et la validation en laboratoire. Le produit est proposé sur devis uniquement, la configuration actuelle, l'effecteur terminal, la livraison, la batterie, les options de charge et d'intégration étant confirmés avec l'équipe commerciale.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eChaque unité est approvisionnée neuve via des canaux de distribution établis et arrive avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le support après-vente est coordonné avec le réseau de service d'Unitree, et l'installation et la mise en service sur site ne sont pas incluses.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533422760173,"sku":"Unitree-H2-D-Standard","price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm_428199e1-aa2d-417f-b5cf-2296de35f7c9.jpg?v=1787999674","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/fr\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}