Le SIASUN HC-X2-T est un robot collaboratif mobile de la gamme DUCO de SIASUN, réunissant une plateforme mobile autonome et un bras robotique collaboratif sur un châssis autonome. C'est le porteur de charges lourdes de la famille HC-X : la plateforme supporte des charges jusqu'à 1000 kg, le système complet conserve une précision globale maximale de ±0,3 mm, et la navigation combine la cartographie SLAM au guidage par code QR pour un positionnement fiable et répétable. Le véhicule mesure 1250 × 600 × 1070 mm et peut être équipé de systèmes de vision, de préhenseurs et d'autres unités d'exécution développés par SIASUN, de sorte qu'une seule unité peut être configurée pour la manutention, l'assemblage, l'inspection ou le traitement de précision. La surveillance en temps réel du plan du sol et de l'espace aérien environnant protège le personnel à proximité, tandis qu'un système de roues de châssis sur mesure maintient la plateforme chargée stable en mouvement.

En production, le HC-X2-T se déplace entre les postes de travail pour charger et décharger les équipements, exécuter des routines d'inspection et réaliser des opérations de précision qu'un robot fixe ne peut atteindre. SIASUN documente des déploiements dans la fabrication automobile, notamment l'assemblage des bougies d'allumage et le vissage des moteurs, le soudage et le collage de pièces de carrosserie, les essais NVH de motorisations électriques, la palettisation, la pulvérisation d'agent de démoulage pour les pièces en mousse de volant et le serrage des boulons de blocs-batteries pour les véhicules à énergies nouvelles. Un pendant d'apprentissage intégré affiche la plateforme mobile et le bras collaboratif sur un seul écran, ce qui raccourcit la mise en service, et de multiples interfaces de communication permettent au robot de se connecter aux systèmes d'usine existants. Les options de charge par contact, sans fil et automatique prennent en charge des régimes de fonctionnement de courte durée, en temps réel ou continu 24/7.