La Shadow Dexterous Hand (DH) est une main robotisée anthropomorphe à cinq doigts conçue pour approcher la taille, la cinématique et la plage fonctionnelle d'une main humaine. Contrairement à une simple pince à mâchoires parallèles, elle met l'accent sur une structure de doigts semblable à celle de l'humain, un mouvement des doigts multi-axes incluant l'abduction et l'adduction, et une détection à haute fréquence qui peut être fusionnée avec une perception externe telle que la vision au moyen de piles logicielles robotiques courantes. La configuration classique utilise 20 actionneurs à entraînement par tendons et prend en charge 24 mouvements articulaires — 20 degrés de liberté actionnés plus des mouvements couplés sous-actionnés supplémentaires — avec un pouce offrant 5 degrés de liberté et une articulation palmaire de l'auriculaire qui prend en charge l'opposition pour un large éventail de prises de force et de stratégies de manipulation en main.

Conçue comme un outil de recherche et développement, la DH est largement utilisée pour la planification de préhension, la manipulation en main, la détection tactile, la téléopération et les systèmes incarnés dotés d'IA. Des modules d'actionneurs compacts « Smart Motor » intégrés dans la base et l'avant-bras combinent actionnement et détection, tandis que les Shadow Tactile Fingertips (STFs) sont montés de série sur le pouce et l'index, d'autres capteurs tactiles étant disponibles en option. Des taux élevés de mise à jour des capteurs — position et tactile à 1000 Hz — la rendent bien adaptée à la collecte de données de qualité recherche et au contrôle en boucle fermée, et la version EtherCAT est conçue pour l'intégration avec ROS (Robot Operating System).