{"product_id":"realman-robotics-rmc-la-compound-lifting-robot","title":"Robot de levage composé Realman Robotics RMC-LA","description":"\u003cp\u003eLe robot de levage composé Realman Robotics RMC-LA est une plateforme de manipulation mobile qui pousse plus loin la combinaison classique robot + AGV en y ajoutant un système de levage vertical. Un châssis mobile, un rail vertical, un bras robotisé, des capteurs de vision et un effecteur terminal sont intégrés via un contrôleur maître, de sorte qu'une seule machine peut naviguer vers une zone de travail, ajuster sa hauteur et manipuler des objets dans un flux de travail unique. Le rail de levage offre une course effective de 1,8 m à 150 mm\/s, faisant passer la plateforme de 1630 mm en configuration abaissée à 2430 mm entièrement déployée — une enveloppe de travail qui atteint étagères, racks, chariots et établis bien au-delà d'un bras à montage fixe. L'extrémité du bras accepte des outils d'exécution et un capteur visuel 3D open source pour la précision des tâches dans cet espace de travail élargi, tandis que les fonctions de sécurité comprennent l'évitement d'obstacles par balayage laser, l'évitement d'obstacles visuel, des capteurs de force et un arrêt d'urgence.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRealman positionne le RMC-LA (désignation de plateforme RML-125-1800) pour des opérations intérieures structurées telles que l'entreposage logistique et les environnements de new retail, où circuler entre les allées et travailler à plusieurs hauteurs d'étagère constitue l'exigence centrale : rangement des rayons et aide au réassort, contrôle des stocks et manutention de bacs à différentes hauteurs, et transfert de matériaux de poste à poste combiné à une manipulation légère. La documentation décrit un module de bras à 6 degrés de liberté (6 DoF) d'environ 610 mm de portée, d'environ 5 kg de charge utile et de ±0,05 mm de répétabilité, le modèle de bras exact dépendant du manipulateur configuré, ainsi qu'une télémétrie de type LiDAR, une vision de profondeur et des capteurs à ultrasons pour la navigation. La plateforme pèse environ 76 kg à 88 kg selon la configuration, se recharge sur une alimentation monophasée 220 V, fonctionne en DC 24 V, opère de −10 °C à +40 °C et expose des interfaces Ethernet, USB et HDMI, la documentation des plateformes composées de Realman faisant référence à un contrôleur embarqué basé sur NVIDIA (GPU Volta avec CPU Carmel).\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295214829,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman-logo_7.jpg?v=1782988664","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/fr\/products\/realman-robotics-rmc-la-compound-lifting-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}