- 18 degrés de liberté Un nombre élevé de degrés de liberté sur une structure multi-articulée permet une large gamme de postures de préhension bioniques et de primitives de manipulation adaptatives.
- Capacité de charge nominale de 20 kg La charge nominale élevée prend en charge les tâches de manipulation industrielle exigeantes qui dépassent la capacité de la plupart des conceptions de mains dextres légères.
- Couverture tactile à pleine surface La détection tactile répartie sur toute la surface de la main permet une préhension adaptative au contact d'objets irréguliers, déformables et orientés de manière variable.
- Extension modulaire par caméra Prend en charge l'intégration de modules de vision pour combiner le retour tactile avec une perception visuelle main-œil afin d'enrichir les flux de manipulation.
- Algorithmes d'IA pour une perception proche de l'humain Le traitement IA embarqué permet une planification de préhension intelligente alimentée à la fois par des entrées sensorielles tactiles et visuelles.
Description
La Paxini GMH18 est une main robotique dextre à 18 degrés de liberté, conçue pour la manipulation tactile à pleine surface et à forte charge. Dotée d'une structure multi-articulée et d'embouts de doigts flexibles, la GMH18 est conçue pour réaliser une préhension adaptative bionique sur une grande variété de formes et d'orientations d'objets. Une couverture tactile sur toute la surface de la main offre la richesse de détection de contact nécessaire aux tâches où les préhenseurs rigides échouent — manipulation de pièces irrégulières, de matériaux déformables ou d'objets dont la position de préhension doit s'adapter dynamiquement pendant le cycle de saisie. Une charge nominale de 20 kg rend la GMH18 adaptée aux tâches de manipulation industrielle exigeantes qui dépassent la capacité des conceptions de mains dextres plus légères.
La GMH18 prend en charge l'extension modulaire par caméra, permettant l'intégration de modules de vision pour compléter sa détection tactile dans des flux de manipulation main-œil combinés. Les algorithmes d'IA embarqués offrent des capacités de perception proches de l'humain, reliant les entrées sensorielles à une planification de préhension intelligente. La prise en charge complète des protocoles de communication simplifie l'intégration dans les systèmes de bras robotiques et les plateformes d'automatisation. Une configuration rapide réduit le temps de déploiement, faisant de la GMH18 un choix pratique pour les équipes de recherche, les intégrateurs de systèmes et les fabricants en quête d'un effecteur terminal tactile à fort DOF et à forte charge, avec une voie claire vers le déploiement en production ou en laboratoire.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Paxini |
|---|---|
| Modèle | GMH18 |
| Degrés de liberté | 18 |
| Charge nominale | 20 kg |
| Couverture tactile | Couverture intégrale |
| Extension de vision | Extension modulaire de caméra prise en charge |
| Capacités d'IA | Algorithmes AI pour une perception proche de l'humain |
| Conception des embouts de doigts | Bouts de doigts flexibles |
Secteurs
Questions fréquentes
La Paxini GMH18 est une main robotique dextre à 18 degrés de liberté avec une couverture tactile à pleine surface et une charge nominale de 20 kg, conçue pour la fabrication industrielle, la robotique de recherche et toute application nécessitant une préhension adaptative à fort DOF avec détection tactile et visuelle.
La GMH18 combine 18 degrés de liberté, une couverture tactile à pleine surface sur toute la main, une charge nominale de 20 kg, des embouts de doigts flexibles et une perception proche de l'humain pilotée par IA — permettant une préhension adaptative bionique d'objets irréguliers ou lourds que des effecteurs terminaux plus simples ne peuvent gérer de manière fiable.
La GMH18 est adaptée à la fabrication industrielle, à la recherche avancée en robotique et à tout environnement de production ou de laboratoire nécessitant une manipulation dextre à fort DOF avec une capacité de charge substantielle et une détection tactile.
Oui, Robotix Market expédie la GMH18 dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par PaXini.
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Main robotique dextre Paxini GMH18
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