- 17 degrés de liberté au total Deux bras à sept axes A1 (14 axes) plus des articulations supplémentaires atteignent un total annoncé de 17 DOF.
- Manipulation à deux bras Fonctionnement indépendant à un bras et coordonné à deux bras pour les transferts et les trajectoires synchronisées.
- Conception axée sur la précision Rayon de travail maximal de 450 mm, charge utile maximale de 1 kg et répétabilité de +-0,05 mm.
- Tête à écran tactile de 9 pouces Un écran tactile multipoint haute définition prend en charge l'interaction et l'affichage d'expressions personnalisables.
- Calcul IA embarqué Contrôleur basé sur NVIDIA évalué à 67 TOPS pour la perception, la planification et le contrôle locaux.
- Large écosystème logiciel Prend en charge ROS, MoveIt, Gazebo et MuJoCo pour les flux de travail de recherche et de simulation.
Description
L'Elephant Robotics Mercury B1 est un robot semi-humanoïde à deux bras de la série Mercury, conçu pour les applications d'éducation, de recherche scientifique, de service et d'exposition où une manipulation bimanuelle et le prototypage d'intelligence incarnée sont requis. Il intègre deux bras robotisés à sept axes A1 (14 axes) ainsi que des articulations supplémentaires pour un total annoncé de 17 degrés de liberté, et prend en charge à la fois le fonctionnement indépendant à un bras et le fonctionnement coordonné à deux bras pour des tâches telles que la stabilisation à deux mains, les transferts et les trajectoires synchronisées.
Le Mercury B1 est une plateforme légère, axée sur la précision, avec un rayon de travail maximal de 450 mm, une charge utile maximale de 1 kg et une répétabilité de +-0,05 mm, ce qui le rend bien adapté aux établis, aux socles et aux stations de laboratoire plutôt qu'à la manipulation industrielle lourde. Une « tête » à écran tactile haute définition de 9 pouces prend en charge l'interaction et les expressions personnalisables, tandis qu'un contrôleur embarqué basé sur NVIDIA évalué à 67 TOPS et un large support logiciel (comprenant ROS, MoveIt, Gazebo et MuJoCo) en font un choix pratique pour la recherche en IA incarnée, l'enseignement universitaire et les démonstrations de service interactives. Contactez-nous pour connaître les prix actuels, la disponibilité et un devis personnalisé.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Elephant Robotics |
|---|---|
| Modèle | Mercury B1 (4011300002) |
| Type de robot | Semi-humanoïde à deux bras |
| Configuration des bras | Deux bras à sept axes A1 (14 axes) |
| Degrés de liberté | 17 DOF total |
| Rayon de travail maximal | 450 mm |
| Charge utile maximale | 1 kg |
| Répétabilité | +-0.05 mm |
| Poids net | 8 kg |
| Dimensions | 200 x 192.5 x 537 mm |
| Tension de service | 24 V |
| Calcul embarqué | Contrôleur basé sur NVIDIA, 67 TOPS |
| Support logiciel | ROS, MoveIt, Gazebo, MuJoCo |
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Questions fréquentes
L'Elephant Robotics Mercury B1 est proposé à 11 999 $. Contactez-nous pour des tarifs de volume ou un devis professionnel.
Le Mercury B1 possède un total annoncé de 17 degrés de liberté : ses deux bras à sept axes A1 représentent 14 axes, et des articulations supplémentaires portent la plateforme à 17 DOF.
Il est conçu pour les applications d'éducation, de recherche scientifique, de service et d'exposition, et convient particulièrement à la manipulation bimanuelle et au prototypage d'intelligence incarnée en laboratoire et en classe.
Il utilise un contrôleur embarqué basé sur NVIDIA évalué à 67 TOPS et prend en charge les logiciels et simulateurs de robotique courants, notamment ROS, MoveIt, Gazebo et MuJoCo.
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Robot humanoïde Elephant Robotics Mercury B1
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