- Conçu pour la kinésithérapie Dobot désigne le Nova 5 comme son modèle Nova pour la kinésithérapie, et son rayon de travail de 850 mm atteint les points de massage de la nuque, du dos et des lombaires.
- Contrôle de pression de précision L'algorithme de contrôle de pression propre à Dobot règle la fermeté avec laquelle l'outil appuie, ce qui est au cœur du massage et de la kinésithérapie.
- Arrêt en 0,01 s en cas de collision Des capteurs intelligents dotés de cinq niveaux de protection réglables arrêtent le bras dès qu'ils détectent un contact, et la détection des mouvements humains ainsi que le maintien de la posture à la coupure de l'alimentation renforcent la protection.
- Charge utile de 5 kg, répétabilité de ±0,05 mm Le poignet porte une tête de massage ou un autre outil jusqu'à 5 kg et revient à un point appris à ±0,05 mm près.
- Environ 1 m² au sol Le bras de 14 kg et son contrôleur de 1,3 kg, pas plus grand que la paume de la main, trouvent leur place dans une salle de soins sans qu'il faille la réaménager.
- Apprentissage à la main, sans code Le personnel enregistre un mouvement en guidant le bras puis le rejoue, ou crée des séquences dans une interface graphique sur PC ou dans une application Android ou iOS.
- Ouvert à l'intégration Deux ports Ethernet pour TCP/IP et Modbus TCP, une liaison RS-485 pour Modbus RTU et des E/S numériques au poignet et sur le contrôleur relient l'outil, les capteurs et votre propre logiciel de commande.
Description
Le Dobot Nova 5 est un bras robotisé collaboratif à six axes que Dobot conçoit pour la kinésithérapie et le massage. Son rayon de travail de 850 mm atteint la nuque, le dos et les lombaires depuis une seule position de montage, l'algorithme de contrôle de pression de précision propre à Dobot règle la fermeté avec laquelle l'outil appuie, et la charge utile de 5 kg permet de porter au poignet une tête de massage ou un autre outil. La répétabilité est de ±0,05 mm et le point central de l'outil (TCP) se déplace jusqu'à 2 m/s.
Nova est la gamme de cobots commerciaux légers de Dobot. Le Nova 2 porte 2 kg sur 625 mm et s'adresse au commerce de détail ; le Nova 5 porte 5 kg sur 850 mm et c'est le modèle que Dobot destine à la kinésithérapie. Selon Dobot, les bras Nova sont 33 à 44 % plus légers et environ 20 % plus compacts que ses cobots de la série CR : le Nova 5 pèse 14 kg, son contrôleur est un boîtier de 200 × 120 × 55 mm pesant 1,3 kg, et l'ensemble du poste occupe environ 1 m² au sol. La couleur de la coque extérieure peut être personnalisée pour s'accorder à l'intérieur d'un cabinet ou d'un studio.
Il est conçu pour travailler à côté des personnes. Des capteurs intelligents dotés de cinq niveaux de protection réglables arrêtent le bras en 0,01 seconde lorsqu'ils détectent une collision, la détection des mouvements humains ajoute un niveau de protection supplémentaire, et le bras conserve sa posture lorsque l'alimentation est coupée. Le bras est classé IP54, fonctionne à 70 dB(A) et entre 0 et 50 °C. Une évaluation des risques de l'ensemble du dispositif de traitement reste nécessaire pour toute utilisation auprès de patients.
Le personnel apprend un mouvement au bras en le guidant à la main puis en rejouant la trajectoire, ou crée des séquences dans une interface graphique sur PC ou dans l'application Android et iOS, avec suivi de l'activité et mises à jour logicielles via le cloud. Le contrôleur offre 8 entrées et sorties numériques, 2 entrées et sorties analogiques, deux ports Ethernet pour TCP/IP et Modbus TCP, une liaison RS-485 pour Modbus RTU et un port USB pour un module sans fil, et le poignet ajoute ses propres E/S et une liaison RS-485 pour l'outil. Il convient aux cabinets de kinésithérapie et centres de rééducation, aux instituts de massage et de bien-être ainsi qu'aux intégrateurs qui conçoivent des systèmes de massage ; l'effecteur terminal, le logiciel de traitement, le montage et le statut réglementaire pour un usage clinique dans votre pays sont confirmés lors du devis.
Principales capacités
- Conçu pour la kinésithérapie : Dobot désigne le Nova 5 comme son modèle Nova pour la kinésithérapie, et son rayon de travail de 850 mm atteint les points de massage de la nuque, du dos et des lombaires.
- Contrôle de pression de précision : L'algorithme de contrôle de pression propre à Dobot règle la fermeté avec laquelle l'outil appuie, ce qui est au cœur du massage et de la kinésithérapie.
- Arrêt en 0,01 s en cas de collision : Des capteurs intelligents dotés de cinq niveaux de protection réglables arrêtent le bras dès qu'ils détectent un contact, et la détection des mouvements humains ainsi que le maintien de la posture à la coupure de l'alimentation renforcent la protection.
- Charge utile de 5 kg, répétabilité de ±0,05 mm : Le poignet porte une tête de massage ou un autre outil jusqu'à 5 kg et revient à un point appris à ±0,05 mm près.
- Environ 1 m² au sol : Le bras de 14 kg et son contrôleur de 1,3 kg, pas plus grand que la paume de la main, trouvent leur place dans une salle de soins sans qu'il faille la réaménager.
- Apprentissage à la main, sans code : Le personnel enregistre un mouvement en guidant le bras puis le rejoue, ou crée des séquences dans une interface graphique sur PC ou dans une application Android ou iOS.
- Ouvert à l'intégration : Deux ports Ethernet pour TCP/IP et Modbus TCP, une liaison RS-485 pour Modbus RTU et des E/S numériques au poignet et sur le contrôleur relient l'outil, les capteurs et votre propre logiciel de commande.
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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Dobot |
|---|---|
| Modèle | Nova 5 |
| Type de produit | Bras robotisé collaboratif à 6 axes pour applications de kinésithérapie et de massage |
| Axes | 6 |
| Poids | 14 kg |
| Charge utile maximale | 5 kg |
| Rayon de travail | 850 mm |
| Vitesse TCP maximale | 2 m/s |
| Répétabilité | ±0,05 mm |
| Amplitude de mouvement | J1 ±360°, J2 ±180°, J3 ±160°, J4 ±360°, J5 ±360°, J6 ±360° |
| Vitesse articulaire maximale | 100°/s (J1–J6) |
| E/S de l'outil | 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, RS-485 |
| Indice de protection (bras) | IP54 |
| Bruit | 70 dB(A) |
| Température de fonctionnement | 0–50 °C |
| Montage | Sous n'importe quel angle |
| Consommation électrique | 230 W en fonctionnement typique, 770 W au maximum |
| Longueur du câble (du bras au contrôleur) | 3 m |
| Matériaux | Alliage d'aluminium, plastique ABS |
| Sécurité | Détection de collision avec 5 niveaux de protection réglables, arrêt en 0,01 s ; détection des mouvements humains ; maintien de la posture à la coupure de l'alimentation |
| Dimensions du contrôleur | 200 × 120 × 55 mm |
| Poids du contrôleur | 1,3 kg |
| Alimentation du contrôleur | 30–60 V CC |
| E/S du contrôleur | 8 entrées numériques et 8 sorties numériques (NPN ou PNP), 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques (0–10 V) |
| Alimentation des E/S | 24 V, 2 A maximum (0,5 A maximum par canal) |
| Communication | 2 × Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP), 1 × RS-485 (Modbus RTU), 2 × USB pour un module sans fil USB (Wi-Fi) |
| Mise sous/hors tension à distance | Prise en charge |
| Environnement du contrôleur | 0–50 °C, humidité ≤95 % sans condensation, IP20, refroidissement passif |
| Programmation | Enregistrement et lecture de trajectoires guidées à la main ; interface graphique sur PC (DobotStudio Pro) et application Android/iOS ; supervision et mises à jour logicielles via le cloud |
| Effecteur de massage et logiciel de traitement | À confirmer lors du devis |
| Couleur de la coque | Personnalisable ; à confirmer lors du devis |
| Statut réglementaire pour un usage clinique | À confirmer lors du devis |
Secteurs
Questions fréquentes
Dobot destine le Nova 5 à la kinésithérapie. Son rayon de travail de 850 mm atteint des points de massage comme la nuque, le dos et les lombaires, et l'algorithme de contrôle de pression de Dobot règle la force appliquée par l'outil. L'effecteur de massage et le logiciel de traitement adaptés à votre application sont confirmés lors du devis.
Des capteurs intelligents dotés de cinq niveaux de protection réglables arrêtent le bras en 0,01 seconde lorsqu'ils détectent une collision. La détection des mouvements humains et le maintien de la posture à la coupure de l'alimentation renforcent la protection. Une évaluation des risques de l'ensemble du dispositif de traitement, outil et table de soins compris, reste nécessaire avant qu'il travaille avec des patients.
Le Nova 2 porte 2 kg sur un rayon de travail de 625 mm et c'est le modèle Nova destiné au commerce de détail. Le Nova 5 porte 5 kg sur 850 mm, pèse 14 kg au lieu de 11 kg et c'est le modèle Nova que Dobot conçoit pour la kinésithérapie.
Non. Un mouvement peut être enregistré en guidant le bras à la main puis rejoué, ou créé dans une interface graphique sur PC (DobotStudio Pro) ou dans l'application Android et iOS. Le suivi de l'activité et les mises à jour logicielles passent par le cloud.
L'effecteur de massage, le logiciel de traitement, le montage (sur table de soins, sur colonne ou sur table), la couleur de la coque et le statut réglementaire pour un usage clinique dans votre pays sont tous confirmés par écrit avec le devis.
Le robot collaboratif Dobot Nova 5 pour la kinésithérapie est proposé à £5,300 sur votre marché.
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