La DexRobot 021S est une main dextre légère à trois doigts, conçue pour couvrir la majorité des tâches de manipulation pratiques dans un format et à un coût adaptés aux déploiements de production et aux plateformes de recherche. À 0,6 kg, elle réduit l'inertie au niveau du poignet par rapport aux mains à cinq doigts plus lourdes, et sa transmission intelligente à trois modes — combinant des mécanismes à engrenages, à tendons et à biellettes avec un couplage rigide-flexible — délivre des forces de préhension allant de 22 N à l'extrémité du doigt jusqu'à 100 N en pic à la base. DexRobot décrit la 021S comme ciblant 80 % des manipulations manuelles essentielles, ce qui en fait un choix pragmatique pour des tâches telles que l'assemblage de composants électroniques, le tri sur convoyeur, l'insertion de faisceaux de câbles et la manipulation d'instruments de laboratoire.

Le corps de la 021S utilise un extérieur souple, élastique et bionique doté d'une surface micro-texturée pour un meilleur contact avec les objets, et la plateforme a obtenu une certification de durée de vie sous charge de 200 000 cycles, confirmant sa robustesse pour un fonctionnement continu. La détection standard combine un retour d'angle articulaire avec la vision ; une détection tactile optionnelle est disponible pour la détection de glissement et la préhension à force limitée. La commande en position via CAN FD ou RS485 offre une voie d'intégration déterministe pour des trajectoires scriptées et des routines de prélèvement et de dépose reproductibles, tandis que la prise en charge d'un SDK open source et la compatibilité multiprotocole accélèrent le développement secondaire dans les environnements de recherche et industriels.