Le Qiyu K1 est un scanner laser 3D mobile, proposé ici comme charge utile pour le quadrupède Deep Robotics X30. Il s'agit d'un accessoire et non d'un robot : le X30 visible sur les photos s'achète séparément. Sur le X30, le scanner est alimenté par le robot ; le quadrupède le transporte ainsi sur un site pendant qu'il construit un nuage de points de son environnement.

La tête de numérisation est un laser 40 lignes de classe 1 à 905 nm, qui couvre 360° à l'horizontale et de -7° à +52° à la verticale, à 200 000 points par seconde. Il mesure de 0,1 m à 40 m pour une réflectivité de cible de 10 % et jusqu'à 70 m à 80 %. La précision relative est de 1,2 cm, la précision absolue de 3 cm et la répétabilité de 2 cm, avec une précision de mise à niveau de 0,015°.

Quatre caméras assurent un positionnement assisté par la vision en complément du LiDAR, et un module RTK est pris en charge pour les relevés qui doivent être rattachés à des coordonnées géoréférencées. Un scan interrompu peut reprendre à son point d'arrêt au lieu d'être recommencé. Les données sont enregistrées sur une carte TF de 256 Go remplaçable et transférées via USB 3.1 Gen2 ; l'application se connecte en Wi-Fi dans un rayon de 20 m, et le Bluetooth est également intégré.

Le K1 peut aussi fonctionner sur sa propre batterie amovible de 1900 mAh, prévue pour 1,5 heure d'autonomie totale, ou sur une alimentation externe. Il pèse 760 g sans batterie et 1073 g avec, se loge dans un boîtier en aluminium aéronautique classé IP54 et fonctionne de -20 °C à 50 °C. Parmi les charges utiles du X30, c'est celle qui sert à mesurer et documenter un espace, plutôt qu'à le surveiller, l'éclairer ou y manipuler des objets.

Principales capacités

• LiDAR 40 lignes à 200 000 points par seconde : Un laser de classe 1 à 905 nm balaie 360° à l'horizontale et de -7° à +52° à la verticale pendant que le X30 se déplace.
• Précision centimétrique : La précision relative est de 1,2 cm, la précision absolue de 3 cm et la répétabilité de 2 cm, avec une précision de mise à niveau de 0,015°.
• Portée jusqu'à 70 m : Il mesure de 0,1 m à 40 m pour une réflectivité de cible de 10 % et atteint 70 m à 80 %.
• Positionnement visuel et prise en charge RTK : Quatre caméras assistent le positionnement, et un module RTK est pris en charge pour les relevés rattachés à des coordonnées géoréférencées.
• Reprise des scans interrompus : Un scan peut reprendre à son point d'arrêt au lieu d'être relancé depuis le début.
• Alimenté par le X30 : Sur le robot, il tire son énergie du X30 ; sa propre batterie amovible ou une alimentation externe constituent les alternatives.
• Conçu pour le terrain : Le boîtier en aluminium aéronautique classé IP54 est prévu pour fonctionner de -20 °C à 50 °C.

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