{"product_id":"unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","title":"Pinza Unitree Z1 con cámara Intel RealSense D405","description":"\u003cp\u003eEsta es la pinza Z1 para el brazo robótico Z1 de 6 ejes de Unitree, combinada con una cámara de profundidad Intel RealSense D405. La D405 es la cámara estéreo de corto alcance de RealSense, con un rango de trabajo ideal de 7 a 50 cm y una distancia mínima de profundidad de 7 cm, de modo que sigue midiendo la profundidad cuando el objeto está a un palmo de las mordazas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa cámara ofrece profundidad estereoscópica de hasta 1280 × 720 y hasta 90 fps mediante sensores de obturador global, con un campo de visión de profundidad de 87° × 58°, imagen RGB del sensor izquierdo a 1280 × 720 y una precisión de profundidad de ±2 % a 50 cm. La D405 no incorpora IMU.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa elección entre esta pinza y la versión D435 de la pinza Z1 depende de la distancia de trabajo. Las cámaras de la familia D430 de RealSense están diseñadas para 0,3 a 3 m con un mínimo de 20 cm, lo que favorece una vista más amplia del espacio de trabajo, y la variante D435i añade una IMU; la D405 renuncia a ese alcance a cambio de detalle a corta distancia en las mordazas. Frente a la pinza Z1 estándar, la diferencia es la propia cámara: profundidad y color para alinear antes del agarre y comprobar la sujeción sin un soporte de cámara aparte.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa carrera, la fuerza de agarre y el peso de la pinza, la conexión de la cámara con su ordenador anfitrión y la compatibilidad con la versión de su brazo Z1 se le confirman por escrito junto con su presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProfundidad de corto alcance en las mordazas:\u003c\/strong\u003e El rango ideal de 7 a 50 cm de la D405 mantiene utilizables los datos de profundidad a distancia de agarre.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProfundidad estéreo con obturador global:\u003c\/strong\u003e La profundidad llega a hasta 1280 × 720 y hasta 90 fps, sin la distorsión del obturador rodante mientras el brazo se mueve.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRGB desde el sensor de profundidad:\u003c\/strong\u003e El color procede del sensor izquierdo a 1280 × 720, por lo que la imagen y el mapa de profundidad comparten el mismo punto de vista.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrecisión de ±2 % a 50 cm:\u003c\/strong\u003e RealSense indica para la D405 una precisión de profundidad de ±2 % en el extremo lejano de su rango ideal.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDiseñada para el Unitree Z1:\u003c\/strong\u003e La pinza es el efector final del brazo Z1 de 6 ejes de Unitree, cuyos actuadores finales están pensados para un cambio rápido.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDatos mecánicos confirmados en el presupuesto:\u003c\/strong\u003e Carrera, fuerza de agarre, peso y conexión con el ordenador anfitrión se confirman por escrito antes de su pedido.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324875554,"sku":"Unitree-D405-GRIPPER","price":2602.93,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-D405-GRIPPER.png?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/es\/products\/unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}