- Combina una pinza de mordazas paralelas con una cámara de profundidad Intel RealSense D435i
- Detección activa de profundidad estéreo con IMU incorporada para una percepción sensible al movimiento
- Cámara posicionada para observar el área de trabajo frente a los dedos
- Permite la detección de objetos y la estimación de pose antes del agarre
- Admite la alineación de aproximación y la verificación de la recogida tras el agarre
- Idónea para pick-and-place alineado en profundidad, inspección y manipulación autónoma
Descripción
El Unitree Z1 Gripper con Intel RealSense D435i combina una pinza robótica de mordazas paralelas con una cámara de detección de profundidad para el brazo robótico Z1. La D435i integrada añade percepción 3D de corto alcance con una IMU incorporada, lo que permite el pick-and-place alineado en profundidad, la inspección robótica y la manipulación autónoma.
Montar la cámara para observar el área de trabajo frente a los dedos favorece la detección de objetos previa al agarre, la alineación de aproximación y la verificación posterior al agarre, lo que la hace idónea para laboratorios de robótica, I+D industrial y prototipado en ingeniería. Se suministra con la garantía del fabricante.
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Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | Z1 Gripper con Intel RealSense D435i (D435-GRIPPER) |
| Tipo | Pinza de mordazas paralelas con cámara de profundidad integrada |
| Cámara | Intel RealSense D435i (profundidad estéreo + IMU) |
| Compatibilidad | Brazo Unitree Z1 |
| Tipo de robot | Efector final |
Sectores
Unitree Robotics Z1 Gripper W
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