- Mejora de una sola mano Una única mano diestra para el Unitree G1, ideal para una configuración de mano diestra más mano estándar o para mejoras incrementales.
- Destreza de cinco dedos Diseño de cinco dedos similar al humano que permite formas de agarre y patrones de contacto más ricos que una pinza simple.
- 6 DoF, 12 articulaciones Seis grados de libertad repartidos en doce articulaciones para posturas de agarre y tareas de manipulación variadas.
- Agarre preciso y repetible Precisión de posicionamiento repetible de ±0.20 mm con resolución de fuerza de agarre de 0.50 N para una manipulación controlada.
- Lateralidad seleccionable Se pide en versión derecha o izquierda (G1-DEX-RH-LH), ya que la oposición del pulgar y el montaje están reflejados en espejo.
- Creada para la investigación con el G1 Diseñada para experimentos de IA encarnada y manipulación en la plataforma de desarrollo Unitree G1.
Descripción
La Unitree G1 Destreza de terceros (G1-DEX-RH-LH) es una mano diestra de cinco dedos, de una sola unidad, para la plataforma humanoide Unitree G1. Al suministrarse como una mano individual en lugar de un par, permite a los equipos añadir agarre similar al humano a un brazo manteniendo el otro lado sencillo, y debe pedirse con la lateralidad correcta (derecha o izquierda), porque la cinemática de los dedos y la orientación de montaje están reflejadas en espejo entre ambos lados.
La mano ofrece 6 grados de libertad repartidos en 12 articulaciones con una precisión de posicionamiento repetible de ±0.20 mm, una fuerza de agarre del pulgar de hasta 6 N y una fuerza de agarre de los cuatro dedos de hasta 4 N con resolución de 0.50 N. Ajustada para la manipulación controlada y repetible de objetos pequeños y medianos como herramientas, asas y componentes de prueba, es adecuada para la investigación en IA encarnada y manipulación diestra sobre el G1, no para levantar cargas pesadas. Se suministra con la garantía del fabricante.
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Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | Mano diestra de terceros G1 (G1-DEX-RH-LH) |
| Tipo | Mano diestra de cinco dedos (una sola mano) |
| Compatibilidad | Humanoide Unitree G1 |
| Configuración | Mano individual — derecha o izquierda, a elegir en la compra |
| Grados de libertad | 6 |
| Articulaciones | 12 |
| Precisión de posicionamiento repetible | ±0.20 mm |
| Fuerza máx. de agarre (pulgar) | 6 N |
| Fuerza máx. de agarre (cuatro dedos) | 4 N |
| Resolución de la fuerza de agarre | 0.50 N |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es una mano diestra de cinco dedos, de una sola unidad, para el humanoide Unitree G1, que ofrece 6 grados de libertad repartidos en 12 articulaciones para un agarre similar al humano.
Se suministra como una mano individual. Los equipos suelen combinar una mano diestra con una mano estándar, o añadir una segunda mano más adelante.
Sí. La referencia G1-DEX-RH-LH requiere seleccionar la lateralidad correcta, porque la oposición del pulgar, la cinemática de los dedos y la orientación de montaje están reflejadas en espejo entre la mano derecha y la izquierda.
Está ajustada para la manipulación controlada y repetible de objetos pequeños y medianos como herramientas, asas, botellas y componentes de prueba, con una precisión de posicionamiento repetible de ±0.20 mm: precisión más que carga pesada.
Sí. Robotix Market envía a todo el mundo con soporte logístico completo, gestión aduanera y asistencia posventa.
Mano diestra de terceros Unitree Robotics G1 (una sola mano)
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