El Unitree R1-A7 Smart D es uno de los paquetes Smart del R1-A7, la versión de base fija del humanoide de doble brazo de Unitree con brazos de siete articulaciones. Está pensado para montarse en un puesto de trabajo (un banco de trabajo, una mesa, un banco de pruebas o una célula) y trabajar el espacio que lo rodea: 555 mm de antebrazo y brazo a cada lado, una cintura que gira ±150° y una cabeza que gira ±115° y se inclina ±36°.

Ese rango de la cintura es la diferencia práctica con el R1-A7-D con ruedas, cuya cintura gira ±35°. El Smart D renuncia al chasis y a su LiDAR, pero puede girar ambos brazos para trabajar a cualquier lado de su base, o pasar de un utillaje a otro sin desplazarse. El robot mide unos 835 × 357 × 190 mm y pesa unos 13 kg con alimentación externa, y cada brazo maneja 2–4 kg según la postura.

El Smart D es uno de los ocho paquetes Smart del R1-A7, de la A a la H. Comparten este robot y se venden como paquetes independientes; el presupuesto del Smart D detalla partida por partida su efector final (pinza de dos dedos, mano hábil de tres o de cinco dedos), la posible cámara de muñeca y el posible módulo de alta capacidad de cómputo.

A bordo lleva CPU de 8 núcleos en el cuerpo y en la cabeza, 10 TOPS de cómputo de IA en la cabeza, una cámara binocular, una matriz de cuatro micrófonos y dos altavoces, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2. Funciona con alimentación externa o con una batería de iones de litio, y las interfaces del brazo, el audio, la iluminación y la visión están abiertas al desarrollo secundario.

Capacidades principales

• Pensado para un puesto de trabajo: La base fija permite montar el robot en un banco de trabajo, una mesa, un banco de pruebas o una célula.
• Giro de cintura de ±150°: Ambos brazos giran para trabajar a cualquier lado de la base, frente a ±35° en el R1-A7-D con ruedas.
• Brazos de 555 mm: Brazos de siete articulaciones con 555 mm de antebrazo y brazo cubren el espacio alrededor del puesto.
• Una cabeza que sigue el trabajo: El cuello gira ±115° y se inclina ±36° para mantener la cámara binocular sobre la tarea.
• Huella compacta: Unos 835 × 357 × 190 mm y 13 kg con alimentación externa.
• Contenido del Smart D detallado: El efector final y la posible cámara de muñeca o el módulo de alta capacidad de cómputo del Smart D se detallan en el presupuesto.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.