- Dos brazos de 7 grados de libertad Cada brazo del H2 EDU tiene 7 grados de libertad: hombro 3, codo 2 y muñeca 2.
- Articulaciones del brazo de 120 N·m Las articulaciones del brazo del H2 EDU alcanzan 120 N·m, y el antebrazo y el brazo miden juntos 690 mm.
- Unos 7 kg de carga nominal La carga útil del brazo del H2 EDU es de unos 7 kg nominales y unos 15 kg de pico, según el escenario y la configuración.
- Movimiento de cintura y cabeza La cintura añade 3 grados de libertad y la cabeza biónica 2.
- Conectores de manos en la espalda Dos conectores para manos diestras en la espalda del H2 EDU suministran alimentación y datos a las manos.
- Opciones detalladas por escrito Las opciones de manos y de computación de esta edición se detallan en el presupuesto.
Descripción
El Unitree H2 EDU SMART K es el paquete K de la línea H2 EDU SMART, un humanoide Unitree de tamaño real para laboratorios e integradores. Las opciones de manos y de computación de esta edición se detallan en el presupuesto.
Los brazos son un buen punto de partida para evaluar la plataforma. Cada brazo del H2 EDU tiene 7 grados de libertad: hombro 3, codo 2, muñeca 2. El antebrazo y el brazo miden juntos 690 mm, las articulaciones del brazo alcanzan 120 N·m y la carga útil del brazo es de unos 7 kg nominales y unos 15 kg de pico; Unitree indica que estas cifras varían según el escenario y la configuración. La cintura añade 3 grados de libertad y la cabeza biónica 2, y dos conectores para manos diestras en la espalda suministran alimentación y datos a las manos.
El H2 EDU admite manos diestras de varios modelos, y la mano determina buena parte de lo que pueden hacer los brazos, así que es la primera línea que conviene revisar en el presupuesto. Las empresas se fijan en plataformas como esta para el desarrollo de la manipulación, la teleoperación y los pilotos de inspección; las universidades y los laboratorios de IA, para la percepción, la IA encarnada y la interacción entre personas y robots.
El SMART K figura como un modelo distinto de los SMART I, J y L, y las diferencias entre ellos se confirman con el presupuesto. La foto del producto muestra el cuerpo del H2 EDU en general y no sirve de guía sobre las manos de esta edición. Para ver la plataforma por sí sola, consulte el Unitree H2 EDU.
Capacidades principales
- Dos brazos de 7 grados de libertad: Cada brazo del H2 EDU tiene 7 grados de libertad: hombro 3, codo 2 y muñeca 2.
- Articulaciones del brazo de 120 N·m: Las articulaciones del brazo del H2 EDU alcanzan 120 N·m, y el antebrazo y el brazo miden juntos 690 mm.
- Unos 7 kg de carga nominal: La carga útil del brazo del H2 EDU es de unos 7 kg nominales y unos 15 kg de pico, según el escenario y la configuración.
- Movimiento de cintura y cabeza: La cintura añade 3 grados de libertad y la cabeza biónica 2.
- Conectores de manos en la espalda: Dos conectores para manos diestras en la espalda del H2 EDU suministran alimentación y datos a las manos.
- Opciones detalladas por escrito: Las opciones de manos y de computación de esta edición se detallan en el presupuesto.
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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | H2 EDU SMART K |
| Tipo de robot | Humanoide bípedo de tamaño real, plataforma de investigación H2 EDU |
| Edición | EDU SMART, paquete K |
| Mano instalada en esta edición | A confirmar en el presupuesto |
| Opciones de computación de esta edición | A confirmar en el presupuesto |
| Altura × anchura × profundidad de la plataforma, de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso de la plataforma, con batería | Unos 70 kg |
| Grados de libertad de la plataforma | 31, sin contar las manos |
| Por pierna · por brazo · cintura · cabeza | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Opciones de manos de la plataforma | Manos diestras de varios modelos |
| Cabeza biónica con rasgos faciales | Sí |
| Par máximo de las articulaciones del brazo | 120 N·m; varía según el escenario y la configuración |
| Par máximo de las articulaciones de la pierna | 360 N·m; varía según el escenario y la configuración |
| Carga útil del brazo | Unos 7 kg nominales, unos 15 kg de pico; varía según el escenario y la configuración |
| Longitud de pantorrilla + muslo | 1045 mm |
| Longitud de antebrazo + brazo | 690 mm |
| Motores articulares · rodamientos | PMSM de rotor interior, de baja inercia y alta velocidad · rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Materiales | Aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio, plásticos técnicos de alta resistencia |
| Refrigeración | Refrigeración por aire localizada |
| Batería | Batería inteligente de liberación rápida, 15 Ah, 0,972 kWh, 75,6 V como máximo |
| Autonomía | Unas 3 horas |
| Accesorios de la plataforma | Batería inteligente, cargador, mando manual |
| Ordenadores de la plataforma | PC1 Intel Core i5 para las funciones de la plataforma · PC2 Intel Core i7 para el desarrollo a medida |
| Módulo de computación de alta potencia (opción del H2 EDU) | Varias marcas y modelos, hasta NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Visión | Cámara binocular humanoide: 2064 × 1552 px, campo de visión de 156° × 116° |
| Voz | Micrófono en matriz y altavoz de alta potencia |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Software | Admite desarrollo secundario; actualizaciones OTA inteligentes |
| Temperatura de funcionamiento | 0–40 °C; no es resistente al agua ni al polvo |
| Garantía | 12 meses (H2 EDU) |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Unitree H2 EDU SMART K tiene un precio de £95,100 en su mercado.
Las opciones de manos y de computación de esta edición se detallan en el presupuesto. Revise primero la línea de la mano, porque determina buena parte de lo que pueden hacer los brazos.
Figuran como modelos distintos, y las diferencias entre ellos se confirman con el presupuesto.
La carga útil del brazo del H2 EDU es de unos 7 kg nominales y unos 15 kg de pico. Unitree indica que varía según el escenario y la configuración.
El H2 EDU tiene en la espalda dos conectores para manos diestras, que suministran alimentación y datos a las manos.
Las universidades y los laboratorios de IA utilizan plataformas de la clase H2 para la percepción, la IA encarnada y la interacción entre personas y robots. Las empresas las utilizan para el desarrollo de la manipulación, la teleoperación y los pilotos de inspección.
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