{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","title":"Mano robótica visuotáctil Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L","description":"\u003cp\u003eDe las tres versiones de la Revo 3 de BrainCo, la U21V es la que incorpora más sensores: una matriz táctil en la palma y sensores visuotáctiles en las yemas de los dedos, en una mano de accionamiento directo con 21 grados de libertad. Se ofrece aquí para el humanoide Unitree H2 EDU PLUS con una cámara de detección SHF3L.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa capa táctil mide de 0 a 25 N con una resolución de 0,01 N, y las yemas de los dedos detectan deformaciones desde 130 μm. Ver cómo cede una superficie bajo la yema, además de sentir la carga, es lo que permite agarres suaves y adaptativos de objetos blandos, frágiles o irregulares.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSu terreno natural es la investigación en manipulación y la recogida de datos, como el aprendizaje por imitación, las políticas táctiles y los conjuntos de datos multimodales, además del desarrollo de tareas de manipulación delicada y de comprobaciones en la mano durante el montaje de precisión y la inspección. Si para su proyecto basta con el tacto de la palma, la U21T es la opción más sencilla.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa gama de BrainCo denomina U21VT a su versión visuotáctil, y el código de modelo exacto se confirma en su presupuesto junto con el lado de la mano, la cantidad, el peso de la mano, el número de cámaras y el montaje en su H2.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTacto y visión en las yemas:\u003c\/strong\u003e Una matriz táctil en la palma y sensores visuotáctiles en las yemas de los dedos trabajan juntos en una sola mano.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDetección de deformaciones de 130 μm:\u003c\/strong\u003e Las yemas de los dedos registran deformaciones de superficie desde 130 μm, una medición que la U21T no realiza.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eResolución táctil de 0,01 N:\u003c\/strong\u003e La capa táctil mide de 0 a 25 N para lograr agarres suaves y adaptativos de objetos blandos o frágiles.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDatos multimodales para el aprendizaje:\u003c\/strong\u003e Las señales combinadas de visión y tacto son adecuadas para el aprendizaje por imitación, las políticas táctiles y la recogida de conjuntos de datos multimodales.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 articulaciones de accionamiento directo:\u003c\/strong\u003e Cuatro dedos con 4 grados de libertad cada uno y un pulgar con 5 grados de libertad funcionan sobre articulaciones reversibles con una frecuencia de control de 500 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMás de 70 N de agarre, más de 20 N de pinza:\u003c\/strong\u003e Agarres firmes y pinzas cuidadosas en una misma mano, con una carga útil total de 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCámara de detección SHF3L incluida:\u003c\/strong\u003e La cámara graba 1920 × 1536 a 30 fps con un campo de visión horizontal de 196° y pesa menos de 50 g.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930289954,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L","price":34950.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/es\/products\/unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}