El Unitree H2-D Ultimate F saca del banco de trabajo el torso de dos brazos de la serie H2 de Unitree. Es un paquete Ultimate con letra del H2-D, cuyo chasis de tracción diferencial de dos ruedas, accionado por servomotores, lleva el robot de un puesto a otro a una velocidad de hasta 1,5 m/s y lo hace girar 360° sobre su eje, con un diámetro de giro de unos 0,75 m.

La navegación y la evasión de obstáculos se basan en un LiDAR en el chasis, una cámara de profundidad, dos sensores físicos de colisión y dos sensores ultrasónicos, con la pila de software de navegación de Unitree a bordo del robot. La energía procede de una batería de base de liberación rápida de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh), suficiente para unas 5 horas; la batería puede sustituirse o el robot puede cargarse automáticamente. Unitree orienta el H2-D a la clasificación de alta velocidad y el almacenamiento autónomo, así como a la investigación y los servicios comerciales.

Sobre el chasis se encuentran una columna elevadora que ajusta la altura entre 1200 y 1700 mm, una cintura con una inclinación de 0–115°, una cabeza de 2 grados de libertad con una cámara binocular de campo amplio y dos brazos de 7 grados de libertad con unos 7 kg nominales cada uno. Los paquetes Ultimate comparten este cuerpo y se distinguen sobre todo por sus manos: el modelo de mano y las cámaras de muñeca del Ultimate F se confirman por escrito en su presupuesto. La foto muestra el H2-D con pinzas de dos dedos.

Un Intel Core i5 gestiona la plataforma y un Intel Core i7 queda libre para su propio código, con un módulo de alto rendimiento opcional como NVIDIA Jetson Thor. Si busca el mismo cuerpo móvil con efectores finales elegidos según el pedido, consulte el H2-D Flagship; el H2-D Standard trabaja en un puesto fijo sin chasis motorizado.

Capacidades principales

• Se desplaza entre puestos: El chasis de tracción diferencial alcanza 1,5 m/s y gira 360° sobre su eje, con un diámetro de giro de unos 0,75 m.
• Sensores LiDAR, de profundidad y ultrasónicos: Un LiDAR en el chasis, una cámara de profundidad, dos sensores de colisión y dos sensores ultrasónicos permiten la navegación autónoma y la evasión de obstáculos.
• Unas 5 horas por batería: La batería de base de liberación rápida de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) puede cambiarse, o el robot puede recargarse automáticamente.
• Pensado para clasificación y almacenes: Unitree diseña el H2-D para la automatización industrial, como la clasificación de alta velocidad y el almacenamiento autónomo, además de para la investigación y los servicios.
• Dos brazos de 7 grados de libertad: Cada brazo carga unos 7 kg nominales y 15 kg de pico y alcanza unos 0,6 m sin las manos.
• Manos confirmadas por escrito: El modelo de mano y las cámaras de muñeca del Ultimate F se indican en su presupuesto antes de que realice el pedido.

Comprar a través de Robotix Market

Este robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la red de servicio del propio fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto; el precio del producto no incluye la instalación en su emplazamiento.