- Humanoide móvil de dos brazos Dos brazos de 7 grados de libertad, una cintura inclinable y una cabeza de 2 grados de libertad van montados sobre una columna elevadora y una base de tracción diferencial.
- Del suelo hasta 2 m La columna ajusta la altura del robot entre 1200 y 1700 mm y, con la inclinación de la cintura de 0–115°, los brazos trabajan desde el suelo hasta 2 m.
- Base guiada por LiDAR El chasis se desplaza a una velocidad de hasta 1,5 m/s, gira sobre su eje y navega con un LiDAR, una cámara de profundidad, dos sensores de colisión y dos sensores ultrasónicos.
- Unas 5 horas por batería La batería de base de liberación rápida de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) es intercambiable, y el robot también puede recargarse automáticamente.
- Abierto al desarrollo Junto al ordenador de plataforma Core i5, un Intel Core i7 queda reservado para su propio software, con SDK, API y una pila de software de navegación.
- Manos indicadas en el presupuesto El paquete de manos del Ultimate D se especifica por escrito en su presupuesto, junto con sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca.
Descripción
El Unitree H2-D Ultimate D es una edición con letra del H2-D, el humanoide de dos brazos sobre ruedas de Unitree: un torso de la serie H2 sobre una columna elevadora y una base móvil de tracción diferencial. Las ediciones Ultimate comparten este cuerpo y se distinguen sobre todo por el par de manos que llevan montado. Las manos del Ultimate D, con sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca, se indican por escrito en su presupuesto antes de que realice el pedido.
Lo que aporta el cuerpo es fijo. Dos brazos de 7 grados de libertad cargan cada uno unos 7 kg nominales y 15 kg de pico y alcanzan unos 0,6 m, la cintura se inclina de 0 a 115°, una cabeza de 2 grados de libertad lleva la cámara binocular y la columna ajusta la altura del robot entre 1200 y 1700 mm. En conjunto, trabajan desde el nivel del suelo hasta 2 m. La base se desplaza a una velocidad de hasta 1,5 m/s, gira sobre su eje en un diámetro de unos 0,75 m y navega con un LiDAR, una cámara de profundidad, dos sensores de colisión y dos sensores ultrasónicos.
Un Intel Core i5 ejecuta las funciones de plataforma de Unitree y un Intel Core i7 queda reservado para su propio software, con SDK, API y una pila de software de navegación para el desarrollo secundario, además de un módulo de alto rendimiento opcional como NVIDIA Jetson Thor. Una batería de base de liberación rápida de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) proporciona unas 5 horas de funcionamiento, con batería intercambiable o carga automática.
Robotix Market también ofrece el H2-D Flagship, el mismo cuerpo móvil con los efectores finales elegidos según el pedido, y el H2-D Standard, que trabaja en un puesto fijo sin chasis motorizado. La foto del producto muestra el H2-D con pinzas de dos dedos, no el paquete de manos del Ultimate D.
Capacidades principales
- Humanoide móvil de dos brazos: Dos brazos de 7 grados de libertad, una cintura inclinable y una cabeza de 2 grados de libertad van montados sobre una columna elevadora y una base de tracción diferencial.
- Del suelo hasta 2 m: La columna ajusta la altura del robot entre 1200 y 1700 mm y, con la inclinación de la cintura de 0–115°, los brazos trabajan desde el suelo hasta 2 m.
- Base guiada por LiDAR: El chasis se desplaza a una velocidad de hasta 1,5 m/s, gira sobre su eje y navega con un LiDAR, una cámara de profundidad, dos sensores de colisión y dos sensores ultrasónicos.
- Unas 5 horas por batería: La batería de base de liberación rápida de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) es intercambiable, y el robot también puede recargarse automáticamente.
- Abierto al desarrollo: Junto al ordenador de plataforma Core i5, un Intel Core i7 queda reservado para su propio software, con SDK, API y una pila de software de navegación.
- Manos indicadas en el presupuesto: El paquete de manos del Ultimate D se especifica por escrito en su presupuesto, junto con sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca.
Comprar a través de Robotix Market
Este robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la red de servicio del propio fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto; el precio del producto no incluye la instalación en su emplazamiento.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | H2-D Ultimate D |
| Tipo de robot | Humanoide de dos brazos sobre ruedas con columna elevadora |
| Edición | Ultimate D, uno de los paquetes con letra del H2-D móvil |
| Manos montadas | Se confirma en el presupuesto |
| Grados de libertad totales, con manos | Se confirma en el presupuesto |
| Grados de libertad, sin manos | 20 (brazos 7 + 7, cintura 1, cabeza 2, columna elevadora 1, chasis 2) |
| Altura | De 1200 mm (columna recogida) a 1700 mm (columna extendida) |
| Anchura | 576 mm |
| Profundidad | Se confirma en el presupuesto |
| Peso, con batería | Se confirma en el presupuesto |
| Inclinación de la cintura | 0–115° |
| Velocidad de elevación | Hasta 200 mm/s |
| Altura de trabajo | Desde el nivel del suelo hasta 2 m |
| Carga útil del brazo | Unos 7 kg nominales y unos 15 kg de pico por brazo; varía según la postura del brazo |
| Par máximo de las articulaciones del brazo | 120 N·m |
| Alcance de un brazo, sin manos | Unos 0,6 m |
| Tracción | Servomotores, tracción diferencial de dos ruedas, giro de 360° sobre su eje |
| Velocidad máxima | Hasta 1,5 m/s |
| Diámetro de giro | Unos 0,75 m |
| Sensores del chasis | LiDAR ×1, cámara de profundidad ×1, sensores físicos de colisión ×2, sensores ultrasónicos ×2 |
| Cámaras | Cámara binocular humanoide de campo amplio ×1, cámaras HD de muñeca ×2 |
| Interacción por voz | Matriz de micrófonos y altavoz de alta potencia |
| Ordenadores de a bordo | PC1 Intel Core i5 (funciones de plataforma) + PC2 Intel Core i7 (desarrollo a medida) |
| Módulo de computación de alto rendimiento | Opcional, p. ej. NVIDIA Jetson Thor; se confirma en el presupuesto |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Batería | Batería de base de liberación rápida, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Tiempo de funcionamiento | Unas 5 h; batería intercambiable o carga automática |
| Mando de mano | Sí |
| Software | SDK y API, pila de software de navegación, desarrollo secundario, actualizaciones OTA inteligentes |
| Motores articulares · rodamientos | PMSM de rotor interior y baja inercia · rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Materiales | Aluminio de calidad aeroespacial, aleación de titanio, plásticos técnicos de alta resistencia |
| Refrigeración | Por aire |
| Garantía | 12 meses |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Unitree H2-D Ultimate D tiene un precio de £68,070.11 en su mercado.
Las manos forman parte del paquete Ultimate D. Su modelo, sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca se indican por escrito en su presupuesto, de modo que usted sabe exactamente qué lleva montado antes de hacer el pedido. La foto del producto muestra el H2-D con pinzas de dos dedos.
El H2-D Flagship es el mismo cuerpo móvil con una pinza de dos dedos, una mano de tres dedos o una mano de cinco dedos elegida según el pedido; el Ultimate D es un paquete con letra sobre ese mismo cuerpo. El H2-D Standard no tiene chasis motorizado y trabaja en un puesto fijo como estación de trabajo.
Cada brazo alcanza unos 0,6 m sin las manos. La columna elevadora mueve el robot entre 1200 y 1700 mm y, con una inclinación de la cintura de 0–115°, la altura de trabajo va desde el nivel del suelo hasta 2 m.
Sí. El desarrollo secundario se ejecuta en el ordenador de desarrollo Intel Core i7, con los SDK, las API y la pila de software de navegación de Unitree. Puede añadirse un módulo de alto rendimiento opcional como NVIDIA Jetson Thor, que se confirma con su presupuesto.
El H2-D cuenta con una garantía del fabricante de 12 meses, y el soporte técnico se coordina con la red de servicio de Unitree.
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