- Tamaño real, proporciones humanas 1820 mm de altura, unos 70 kg con la batería; piernas de 1045 mm y brazos de 690 mm en aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio y plásticos técnicos, con cabeza biónica y rasgos faciales.
- 31 grados de libertad 6 en cada pierna, 7 en cada brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza, accionados por 31 motores PMSM de baja inercia sobre rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial.
- Articulaciones pensadas para la dinámica 120 N·m en las articulaciones de los brazos y 360 N·m en las de las piernas; una carga útil por brazo de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico. Los algoritmos de control de movimiento de Unitree reproducen el movimiento dinámico y siguen evolucionando mediante actualizaciones OTA.
- Ve, oye y habla Una cámara binocular de campo amplio (2064 × 1552 px, 156° × 116°) tras el rostro biónico, un micrófono en matriz y un altavoz de alta potencia para la interacción por voz, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2.
- Batería inteligente de liberación rápida 15 Ah, 0,972 kWh, unas 3 horas por carga, con el sistema de gestión de batería de Unitree; el cargador la recarga en unas 2 h 40 min.
- Panel trasero abierto Seis puertos USB-C, una entrada de vídeo GMSL, dos puertos Ethernet gigabit, cuatro salidas de alimentación con RS-485 o CAN y dos conectores para manos diestras, además de orificios de fijación M6.
- Completo en la caja Mando a distancia, batería, cargador, soporte de protección, caja de embalaje, bloques y utillajes de calibración, eslinga de izado, airbags para los pies y herramientas, según la lista del manual de usuario del H2 de Unitree.
Descripción
El Unitree H2 Basic es el humanoide H2 de tamaño real de Unitree en su configuración base: el bípedo de 182 cm y 31 articulaciones, sin manos, listo para sus propios efectores finales y su propio software. Se aplican las especificaciones publicadas por Unitree para el H2; la configuración exacta y el plazo de garantía se confirman con su presupuesto.
Con 182 cm de altura y unos 70 kg de peso, el H2 reúne 31 grados de libertad —6 en cada pierna, 7 en cada brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza— sobre motores de rotor interno de baja inercia y alta velocidad y rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial. Las articulaciones de los brazos entregan hasta 120 N·m y las de las piernas, 360 N·m, con una carga útil por brazo de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico. El cuerpo combina aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio y plásticos técnicos de alta resistencia, con una cabeza biónica de rasgos faciales.
Una cámara binocular de campo amplio, un micrófono en matriz y un altavoz de alta potencia le aportan visión e interacción por voz; Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 lo conectan. Una batería inteligente de liberación rápida de 15 Ah (0,972 kWh) le da unas 3 horas de autonomía, y el panel trasero incorpora seis puertos USB-C, una entrada de vídeo GMSL, dos puertos Ethernet gigabit, cuatro salidas de alimentación con RS-485 o CAN y dos conectores para manos diestras. Los algoritmos de control de movimiento de Unitree reproducen el movimiento dinámico con precisión y siguen evolucionando mediante actualizaciones OTA.
Unitree orienta el H2 a la investigación y el desarrollo de algoritmos, la educación y la formación, los espectáculos y las exposiciones y la exploración de escenarios industriales; sus propios vídeos lo muestran bailando, boxeando y desfilando por una pasarela de moda. Es una plataforma de investigación y desarrollo: Unitree recomienda mantener una distancia de seguridad respecto al robot en funcionamiento, utilizarlo entre 0 y 40 °C sobre suelo firme y seco, y conocer las limitaciones de la plataforma antes de comprarlo.
¿Necesita desarrollo secundario, un segundo ordenador de a bordo, manos diestras o un módulo NVIDIA Jetson Thor? El Unitree H2 EDU los incorpora. Unitree fabrica además la parte superior del cuerpo del H2 sobre un soporte fijo (H2-A), sobre una columna elevadora con base fija o móvil (H2-D) y como H2 Plus con Jetson Thor integrado.
Características
Especificaciones
| Modelo | H2 Basic |
|---|---|
| Marca | Unitree Robotics |
| Tipo de robot | Humanoide bípedo de tamaño real |
| Altura × anchura × profundidad, de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso, con batería | Unos 70 kg |
| Grados de libertad | 31 (31 motores articulares) |
| Por pierna · por brazo · cintura · cabeza | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Articulaciones del brazo | Hombro 3, codo 2, muñeca 2 |
| Articulaciones de la pierna | Cadera 3, rodilla 1, tobillo 2 |
| Cabeza biónica con rasgos faciales | Sí |
| Rodamiento de salida de las articulaciones | Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial |
| Motor de las articulaciones | PMSM de rotor interno, de baja inercia y alta velocidad |
| Par máximo de las articulaciones del brazo | 120 N·m |
| Par máximo de las articulaciones de la pierna | 360 N·m |
| Carga útil del brazo | Unos 7 kg nominales, unos 15 kg de pico |
| Longitud de pantorrilla + muslo | 1045 mm |
| Longitud de antebrazo + brazo | 690 mm |
| Materiales | Aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio, plásticos técnicos de alta resistencia |
| Refrigeración | Refrigeración por aire localizada |
| Batería | Batería inteligente de liberación rápida, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V nominales, 75,6 V máximos |
| Autonomía | Unas 3 horas |
| Cargador | Entrada de 100–240 V; salida de 76,5 V y 2–6,6 A (unos 499 W); carga completa en unas 2 h 40 min |
| Mando a distancia | Mando de mano R3 con joystick: módulo de transmisión de datos y Bluetooth, más de 100 m en campo abierto, unas 5 h por carga, parada de emergencia |
| Visión | Cámara binocular humanoide: dos sensores RGB de obturador global, 2064 × 1552 px, campo de visión de 156° × 116°, línea base de 60 mm |
| Voz | Micrófono en matriz y altavoz de alta potencia |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; dos puertos Ethernet gigabit |
| Panel trasero | Seis puertos USB-C, una entrada de vídeo GMSL, dos puertos Ethernet gigabit, cuatro salidas de alimentación GXT30 con RS-485 o CAN (12 V, 24 V, batería directa; 500 W en total), dos conectores para manos diestras |
| Fijación | Orificios roscados M6 en la espalda, con separaciones de 176 × 150 mm y 100 mm |
| Actualizaciones de software | OTA inteligente |
| Condiciones de funcionamiento | 0–40 °C, suelo firme y seco; no es resistente al agua ni al polvo |
| Configuración | La plataforma H2 en su configuración base, sin manos instaladas; el ordenador, las opciones y el plazo de garantía se confirman con su presupuesto |
| Manos diestras | No instaladas; interfaces de mano en el panel trasero |
| Contenido de la caja | Lista de accesorios del H2 de Unitree: mando a distancia, batería, cargador de batería, soporte de protección, caja de embalaje en posición tumbada, bloques de calibración de cintura A y B, utillajes de calibración de cadera A y B, utillajes de calibración de tobillo (2), utillaje de calibración de la IMU, eslinga específica, airbags delanteros y traseros para los pies (4 + 4), tornillos M4 × 20 (4), llave hexagonal M4, nivel, conectores XT30-M (6), conectores de alimentación (4); se confirma con su presupuesto |
Sectores
Folleto del producto
Robot humanoide Unitree H2 Basic – Folleto del producto
El folleto de Robotix Market con todas las funciones y la ficha técnica completa: para guardar, imprimir o compartir.
Descargar el folleto (PDF)Preguntas frecuentes
El Unitree H2 Basic tiene un precio de £30,700 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
El manual de usuario del H2 de Unitree enumera: mando a distancia, batería, cargador de batería, soporte de protección, caja de embalaje en posición tumbada, bloques de calibración de cintura A y B, utillajes de calibración de cadera A y B, utillajes de calibración de tobillo (2), utillaje de calibración de la IMU, eslinga específica, airbags de pie delanteros y traseros (4 + 4), tornillos M4 × 20 (4), llave hexagonal M4, nivel, conectores XT30-M (6), conectores de alimentación (4).
Le confirmaremos la lista completa de contenido de la configuración Basic junto con su presupuesto.
Ambos son la plataforma H2 con las especificaciones publicadas por Unitree. El H2 Basic es la configuración base sin manos; el ordenador, las opciones y el plazo de garantía se confirman con su presupuesto, de modo que puede especificar exactamente lo que necesita.
El cuerpo es idéntico. El Unitree H2 EDU añade un ordenador de desarrollo Intel Core i7, desarrollo secundario con el SDK de Unitree, opciones de manos diestras y un módulo de IA de alta potencia opcional como NVIDIA Jetson Thor, y cuenta con 12 meses de garantía en lugar de 8. El H2 estándar funciona con su ordenador de movimiento Intel Core i5 y no ofrece desarrollo secundario.
No. El Unitree H2 Basic se entrega sin manos; el panel trasero incorpora dos conectores para manos diestras. Unitree ofrece manos diestras con el Unitree H2 EDU, y podemos presupuestar paquetes de manos a petición.
La batería inteligente de liberación rápida de 15 Ah (0,972 kWh) ofrece unas 3 horas de uso. El cargador admite de 100 a 240 V y la recarga en unas 2 horas y 40 minutos; la primera carga saca la batería del modo de transporte.
Unitree especifica un funcionamiento entre 0 y 40 °C sobre suelo firme y seco; el H2 no es resistente al agua ni al polvo. Mantenga una distancia de seguridad suficiente entre el robot y las personas, y utilícelo como el robot civil que es, sin modificaciones ni usos peligrosos.
Sí. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo; el transporte, los aranceles de importación y el plazo de entrega estimado a su dirección se confirman con su presupuesto.
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