El Unitree G1-D Ultimate D U9 es un robot humanoide de doble brazo de gama alta que monta manos diestras avanzadas de cinco dedos sobre un chasis móvil. Dentro de la familia G1-D es la versión indicada para equipos que buscan a la vez movilidad inteligente y una manipulación expresiva, de aspecto humano, en una única plataforma: el robot se desplaza hasta el trabajo y después interviene en él con un efector final con forma de mano.

La geometría de cinco dedos es lo que define a la configuración D. Una mano con cinco dedos puede reproducir las taxonomías de agarre que empleamos las personas, manejar herramientas y mandos diseñados para manos humanas y realizar gestos que resultan claros para quien está al lado. Este último punto se infravalora con facilidad: en interacción persona-robot y en demostraciones de cara al público, una mano que parece y se comporta como una mano transmite intención de un modo que una pinza paralela sencillamente no puede igualar. Precisamente por eso Unitree describe la manipulación del U9 como expresiva.

Combinada con la base con ruedas, la plataforma se orienta a la investigación y al desarrollo de IA y de automatización. Resulta idónea para grupos de IA encarnada que entrenan políticas capaces de generalizar a entornos humanos, para equipos de automatización que evalúan el formato humanoide frente a tareas reales y para laboratorios que realizan estudios de interacción en los que las manos del robot forman parte de su manera de comunicarse. Quienes prioricen la repetibilidad con control de fuerza sobre el antropomorfismo deberían comparar el Ultimate B U7, con sus manos Dex3-1 de tres dedos.

Robotix Market adquiere la gama Unitree G1-D nueva a través de canales de distribución establecidos, y cada unidad se suministra con la garantía completa del fabricante que ofrece Unitree Robotics. Las consultas técnicas y cualquier intervención en garantía se coordinan con la red de servicio del fabricante. Al tratarse el G1-D de una plataforma de nivel investigación, recomendamos confirmar con nuestro equipo la distribución prevista de la celda de trabajo, la alimentación eléctrica y la cadena de herramientas de software antes de cursar el pedido.