- Manos de tres dedos Dex3-1 con control de fuerza Las manos diestras con control de fuerza modulan la fuerza de contacto en lugar de agarrar hasta una posición fija, lo que hace posible la manipulación con contacto intenso y el agarre adaptativo.
- Chasis móvil sobre ruedas Una base con ruedas traslada el torso humanoide de doble brazo por el entorno y permite la manipulación móvil en lugar del trabajo limitado a un puesto fijo.
- Navegación autónoma La plataforma está diseñada para la navegación autónoma, de modo que puede trazar su propia ruta hasta el punto de trabajo sin que haya que colocarla manualmente.
- Capacidad de manipulación dinámica Concebido para tareas de manipulación dinámica en las que el objeto, el entorno o el propio robot pueden estar en movimiento mientras se ejecuta la tarea.
- Interacción impulsada por IA Planteado como plataforma de interacción gobernada por IA, resulta idóneo para la investigación en IA encarnada y el desarrollo de la interacción persona-robot.
- Elección equilibrada de efector final Tres dedos ofrecen más estabilidad de agarre que una pinza paralela y siguen siendo más sencillos de controlar que una mano de cinco dedos: un término medio práctico para ensayos repetibles.
Descripción
El Unitree G1-D Ultimate B U7 es un robot humanoide móvil avanzado que combina un chasis con ruedas y manos diestras de tres dedos Dex3-1 con control de fuerza. Esa combinación es la razón de ser de esta versión: la base con ruedas permite al robot llegar hasta la tarea y las manos con control de fuerza le permiten completarla con un contacto regulado, en lugar de con un agarre fijo basado únicamente en la posición.
El control de fuerza es lo que separa a la Dex3-1 de una pinza convencional. En vez de cerrarse hasta una posición ordenada y mantenerla, la mano puede modular la presión que ejerce, que es justo lo que exige el trabajo con contacto intenso: insertar, girar, sujetar un objeto de rigidez desconocida o adaptarse a mitad del agarre cuando el objeto se desplaza. La disposición de tres dedos es un término medio deliberado: envuelve el objeto con más estabilidad que una pinza de dos dedos, resulta menos compleja de controlar que una mano completa de cinco dedos y encaja bien en programas de investigación que buscan agarres fiables y repetibles a lo largo de muchos ensayos.
Unitree orienta el Ultimate B U7 a la manipulación dinámica, la navegación autónoma y la interacción impulsada por IA; es decir, al ciclo completo de manipulación móvil y no a una sola de sus etapas. Su público natural son los grupos de investigación que desarrollan políticas de IA encarnada, los equipos de automatización que prototipan la manipulación de materiales a escala humana y los laboratorios que estudian la interacción persona-robot en espacios ocupados. Dentro de la familia G1-D, quienes prefieran una mano antropomórfica de cinco dedos deberían comparar el Ultimate D U9, mientras que quienes no necesiten movilidad alguna deberían fijarse en las versiones Standard de base fija.
Robotix Market suministra la gama Unitree G1-D nueva, adquirida a través de canales de distribución establecidos, y cada unidad se entrega con la garantía completa del fabricante que ofrece Unitree Robotics. Las consultas técnicas y cualquier intervención en garantía se coordinan con la red de servicio técnico del fabricante. Dado que el G1-D es una plataforma de nivel investigación, recomendamos confirmar con nuestro equipo la disposición prevista de la celda de trabajo, el suministro eléctrico y la cadena de herramientas de software antes de cursar el pedido.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1-D Ultimate B U7 |
| Serie | Humanoide de doble brazo G1-D |
| Nivel de configuración | Ultimate B |
| Tipo de base | Chasis móvil sobre ruedas |
| Configuración de brazos | Doble brazo |
| Manos diestras | Dex3-1 con control de fuerza, de tres dedos |
| Modo de control de la mano | Agarre con control de fuerza |
| Navegación | Navegación autónoma |
| Aplicaciones principales | Manipulación dinámica, navegación autónoma, interacción impulsada por IA |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un robot humanoide móvil avanzado de doble brazo que se emplea en manipulación dinámica, navegación autónoma e interacción impulsada por IA. Sus aplicaciones habituales son la investigación en IA encarnada, el desarrollo de la manipulación móvil, el prototipado de automatización y los estudios de interacción persona-robot en entornos reales.
Son manos diestras de tres dedos que regulan la fuerza de contacto en lugar de limitarse a cerrarse hasta una posición ordenada. El control de fuerza permite al robot sujetar objetos de rigidez desconocida, adaptarse a mitad del agarre si el objeto se desplaza y realizar tareas con contacto intenso que una pinza basada solo en posición resuelve mal.
El U7 es una versión Ultimate con base sobre ruedas equipada con manos de tres dedos Dex3-1 con control de fuerza. Las demás versiones de la familia se diferencian por la base y por la mano: el Standard D U4 y el Standard E U5 son de base fija con manos de cinco dedos BrainCo Revo 2, mientras que el Ultimate D U9 combina la base sobre ruedas con manos diestras de cinco dedos.
El Unitree G1-D Ultimate B U7 figura con un precio de USD 64.300. Se trata de una cifra orientativa que puede variar en función de la configuración, el país de destino, los aranceles y el transporte, por lo que recomendamos solicitar un presupuesto a través de la página de producto de Robotix Market para obtener un precio en firme con entrega incluida y el plazo de suministro vigente.
Robotix Market suministra la gama Unitree G1-D nueva, adquirida a través de canales de distribución establecidos, y cada unidad cuenta con la garantía completa del fabricante que ofrece Unitree Robotics. El soporte y cualquier reclamación en garantía se coordinan con la red de servicio técnico del fabricante. Enviamos a todo el mundo; la instalación y la puesta en marcha in situ no están incluidas.
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