La Robotera XHAND1 (derecha) es una mano robótica de cinco dedos de última generación diseñada para emular la destreza humana con precisión y fuerza excepcionales. Con 12 grados de libertad totalmente actuados, la XHAND1 ofrece una capacidad de manipulación avanzada para aplicaciones exigentes.

Las especificaciones clave incluyen 80N de fuerza de agarre, ≥15N de fuerza de pinza y 25 kg de capacidad de carga. La mano mide 191mm × 94mm × 47mm y pesa 1100 gramos, con conectividad EtherCAT y RS485 para su integración con brazos robóticos y sistemas de control.

La XHAND1 sirve para aplicaciones de investigación, atención médica, manipulación industrial y robótica humanoide que requieren una manipulación diestra similar a la humana con retroalimentación táctil de alta resolución.