- Rango de elevación vertical de 1,8 m El raíl vertical añade una distancia de elevación efectiva de 1,8 m a 150 mm/s, ampliando la altura total de 1630 mm a 2430 mm para que el brazo pueda trabajar a alturas de estantería, rack, carro y banco de trabajo.
- Flujo integrado de navegar, elevar y manipular El chasis móvil, el raíl de elevación, el brazo robótico, los sensores de visión y el efector final se coordinan mediante un controlador maestro para tareas de principio a fin desde una sola plataforma.
- Visión 3D de código abierto en el extremo del brazo El brazo puede llevar herramientas de ejecución y un sensor visual 3D de código abierto, mejorando la precisión de las tareas y la flexibilidad en el espacio de trabajo ampliado.
- Funciones de seguridad en capas La evitación de obstáculos por escaneo láser, la evitación visual de obstáculos, los sensores de fuerza y una parada de emergencia ayudan a reducir el riesgo de colisión durante la navegación y las tareas de contacto.
- Opciones de módulo de brazo de 6 DoF Las configuraciones de catálogo describen unos 610 mm de alcance, alrededor de 5 kg de carga útil y ±0,05 mm de repetibilidad, dependiendo el modelo exacto de brazo del manipulador configurado.
- Interfaces estándar y computación embebida Las interfaces Ethernet, USB y HDMI facilitan la integración y el desarrollo, y la documentación de plataformas compuestas de Realman hace referencia a un controlador basado en NVIDIA con GPU Volta y CPU Carmel.
Descripción
El robot compuesto de elevación Realman Robotics RMC-LA es una plataforma de manipulación móvil que lleva un paso más allá la conocida combinación de robot más AGV al añadir un sistema de elevación vertical. Un chasis móvil, un raíl vertical, un brazo robótico, sensores de visión y un efector final se integran mediante un controlador maestro, de modo que una sola máquina puede navegar hasta un área de trabajo, ajustar su altura y manipular objetos en un único flujo de trabajo. El raíl de elevación ofrece una distancia de elevación efectiva de 1,8 m a 150 mm/s, llevando la plataforma de 1630 mm en su configuración baja a 2430 mm totalmente elevada — un volumen de trabajo que alcanza estanterías, racks, carros y bancos de trabajo mucho más allá de un brazo de montaje fijo. El extremo del brazo acepta herramientas de ejecución y un sensor visual 3D de código abierto para la precisión de las tareas en ese espacio de trabajo ampliado, mientras que las funciones de seguridad incluyen evitación de obstáculos por escaneo láser, evitación visual de obstáculos, sensores de fuerza y una parada de emergencia.
Realman posiciona el RMC-LA (designación de plataforma RML-125-1800) para operaciones interiores estructuradas como almacenes logísticos y entornos de new retail, donde moverse entre pasillos y trabajar a varias alturas de estantería es el requisito central: ordenación de estantes y asistencia a la reposición, control de inventario y manipulación de cubetas a distintas alturas, y movimiento de materiales de estación a estación combinado con manipulación ligera. Los materiales de catálogo describen un módulo de brazo de 6 grados de libertad (6 DoF) con unos 610 mm de alcance, aproximadamente 5 kg de carga útil y ±0,05 mm de repetibilidad, dependiendo el modelo exacto de brazo del manipulador configurado, junto con telemetría tipo LiDAR, visión de profundidad y detección por ultrasonidos para la navegación. La plataforma pesa aproximadamente de 76 kg a 88 kg según la configuración, se carga desde una alimentación monofásica de 220 V, funciona con DC 24 V, opera de −10 °C a +40 °C y expone interfaces Ethernet, USB y HDMI; la documentación de plataformas compuestas de Realman hace referencia a un controlador embebido basado en NVIDIA (GPU Volta con CPU Carmel).
Características
Especificaciones
| Marca | Realman Robotics |
|---|---|
| Modelo | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Tipo de producto | Robot compuesto de elevación (manipulador móvil con raíl vertical) |
| Distancia de elevación efectiva | 1.8 m |
| Velocidad de elevación | 150 mm/s |
| Altura total | 1630 mm (bajado) / 2430 mm (elevado) |
| Peso | ~76 kg / ~88 kg (según configuración) |
| Módulo de brazo | 6 DoF, alcance ~610 mm, carga útil ~5 kg, repetibilidad ±0.05 mm (modelo exacto de brazo según configuración) |
| Visión | Sensor visual 3D de código abierto (extremo del brazo) |
| Sensores de percepción | Telemetría tipo LiDAR, visión de profundidad, detección por ultrasonidos |
| Funciones de seguridad | Evitación de obstáculos por escaneo láser, evitación visual de obstáculos, sensores de fuerza, parada de emergencia |
| Computación embebida | Arquitectura basada en NVIDIA (GPU Volta + CPU Carmel) |
| Alimentación de carga | Monofásica de tres hilos, 220 V ±10%, 50 Hz |
| Tensión de trabajo | DC 24 V |
| Interfaces externas | Ethernet, USB, HDMI |
| Entorno de trabajo | −10°C a +40°C |
Sectores
Preguntas frecuentes
Un robot compuesto combina una base móvil con un brazo robótico; el RMC-LA añade a esa fórmula un raíl de elevación vertical. La plataforma integra un chasis móvil, un raíl de elevación con 1,8 m de recorrido efectivo, un brazo robótico de 6 grados de libertad, sensores de visión y un efector final mediante un controlador maestro, de modo que puede navegar, cambiar de altura y manipular objetos en un flujo de trabajo continuo.
Realman lo posiciona para operaciones interiores estructuradas como almacenes logísticos y entornos de new retail. Los patrones de uso típicos incluyen la ordenación de estantes y la asistencia a la reposición, el control de inventario y la manipulación de cubetas a distintas alturas, y el movimiento de materiales de estación a estación combinado con manipulación ligera, como recoger de un carro y colocar en un útil.
Las funciones de protección indicadas incluyen evitación de obstáculos por escaneo láser, evitación visual de obstáculos, sensores de fuerza y una parada de emergencia. Como en cualquier manipulador móvil, la implementación exacta de la seguridad depende de la configuración elegida y de la puesta en marcha en las instalaciones, lo que se confirma durante el proceso de cotización.
La ficha del Humanoid Robotic Arm es una plataforma de brazo por sí sola, mientras que el RMC-LA es un sistema móvil completo: combina un brazo robótico con un chasis móvil autónomo, una elevación vertical de 1,8 m y visión 3D, de modo que el brazo puede desplazarse por unas instalaciones y trabajar a varias alturas en lugar de operar desde un montaje fijo.
El precio se facilita bajo petición a través del formulario de cotización de Robotix Market. Como el módulo de brazo y las opciones varían según la configuración, confirmamos la especificación exacta, la ficha técnica, el plazo de entrega y los detalles de envío internacional con su cotización. El sistema está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Realman Robotics.
Robot compuesto de elevación Realman Robotics RMC-LA
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