El Realman RML63-6F es un brazo robótico colaborativo ultraligero de largo alcance de la serie RML, diseñado para cubrir envolventes de trabajo más grandes sin la masa de un manipulador de clase industrial. Con un peso aproximado de 10,1 kg y un radio de trabajo de 928,5 mm, extiende la cobertura por bancos, estanterías, utillajes y celdas de proceso de varios pasos desde una única posición de base. Su característica distintiva es la detección integrada de fuerza/par en seis ejes (200 N / 7 Nm, precisión mejor que el 0,1 % del fondo de escala), que admite trabajos complacientes y ricos en contacto como la inserción guiada por fuerza, el seguimiento de superficies, la manipulación delicada y el aprendizaje por guiado manual. Un controlador integrado en la base del brazo y una estructura de articulaciones modular mantienen compacto el espacio ocupado y simplifican el despliegue.

Con 6 grados de libertad, una carga útil nominal de 3 kg y una repetibilidad de ±0,05 mm, el RML63-6F resulta adecuado para el montaje ligero, el pick-and-place, la automatización de laboratorio, la inspección y las tareas de organización de estanterías donde importan tanto el alcance como el contacto controlado. Múltiples modos de comunicación —Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serie y RS485— junto con el aprendizaje por arrastre, la consola de programación y el control API/JSON facilitan la integración en redes de fábrica, bancos de investigación, bases móviles y carcasas compactas de robots de servicio. El cuerpo de aleación de aluminio con clasificación IP54 y la alimentación de 24 V CC también favorecen las instalaciones portátiles e integradas.