El Realman RMC-DA es un robot compuesto de doble brazo que combina dos brazos ligeros de 7 ejes con un chasis móvil autopropulsado, sensores y módulos de interacción en una única plataforma encarnada. Cada brazo ofrece 7 grados de libertad, 610 mm de alcance y 5 kg de carga útil, de modo que los dos trabajan juntos para la manipulación bimanual: tareas coordinadas de agarre, transferencia y alineación que requieren una destreza similar a la humana en lugar de una automatización de una sola herramienta. Realman desarrolla sus propios componentes clave, incluidos controladores, accionamientos, servomotores y reductores armónicos, y los integra aquí con un chasis de ruedas mecanum, LiDAR, cámara de profundidad y detección ultrasónica para la navegación autónoma por un espacio de trabajo.

Construido en torno a un factor de forma humanoide de doble brazo de aproximadamente 1350 mm de altura con una envergadura máxima de brazo de 2070 mm, el RMC-DA está orientado a la investigación en IA encarnada, la educación y la manipulación flexible donde un manipulador móvil necesita desplazarse a una estación y luego actuar sobre ella con dos manos. Un módulo de cómputo integrado basado en NVIDIA, la visión de profundidad y un módulo de voz/audio lo hacen adecuado como plataforma de desarrollo y aprendizaje, mientras que una pila de seguridad por capas —evitación de obstáculos por barrido láser, evitación visual de obstáculos, detección de fuerza y parada de emergencia— respalda el funcionamiento en entornos interiores mixtos. Una mano diestra de cinco dedos opcional amplía su rango de manipulación para la investigación de destreza más exigente.