La Inspire RH56DFX es una mano robótica diestra antropomórfica diseñada para combinar una forma compacta y de aspecto humano con la articulación multiarticulada de los dedos y la realimentación de fuerza. Siguiendo una disposición natural de palma y cinco dedos, se caracteriza en toda la familia RH56 por 6 grados de libertad y 12 articulaciones, con un subconjunto de articulaciones controladas activamente y otras acopladas mediante mecanismos de varillaje. Dentro de la familia se posiciona como la opción de «agarre fuerte», haciendo hincapié en la capacidad de manipulación de cargas, con cifras publicadas que citan una fuerza de agarre del orden de 30 N y una capacidad representativa de levantar un cubo de 5 kg, mientras que la repetibilidad en la punta de los dedos se indica en torno a ±0,20 mm.

Estas características hacen de la RH56DFX un efector final práctico para la investigación en manipulación y la automatización aplicada, donde los distintos tipos de agarre y la interacción rica en contacto importan más que un único agarre fijo. Se utiliza ampliamente para la síntesis de agarre basada en aprendizaje, el aprendizaje por imitación y por refuerzo, el control sensible a la fuerza y la teleoperación con el ser humano en el bucle, y resulta adecuada para plataformas humanoides y de manipulación móvil que deben manejar geometrías de objetos diversas como herramientas, asas, botellas y embalajes. Una interfaz RS485 y la compatibilidad con ROS le permiten integrarse en las pilas robóticas existentes. Se ofrece en variantes de mano izquierda y derecha, con una masa de mano de aproximadamente 540 g.