- El nivel de cómputo más alto del Master Mini Un módulo NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB ofrece 200 TOPS, el máximo de las tres configuraciones del Master Mini.
- Preparado para el fútbol robótico Las habilidades de detección, persecución y chut del balón trabajan con una cámara estéreo de profundidad y una IMU de 9 ejes para seguir el balón y mantenerse en pie.
- Hecho para aguantar caídas Cada unidad está reforzada según normas de ensayo de impacto para soportar caídas y colisiones frecuentes, con recuperación activa del equilibrio.
- ROS 2 en Python y C++ Los SDK abiertos, la compatibilidad con ROS 2 y las herramientas de simulación, entrenamiento y despliegue llevan el código de los estudiantes de la simulación al robot real.
- Lo transporta una sola persona Con 95 cm y unos 19,5 kg, pasa del aula al laboratorio y al campo en su propio maletín de transporte.
- Unos 80 minutos por batería La batería reemplazable de 5 Ah ofrece aproximadamente 80 minutos de marcha a 0,4 m/s y se recarga en dos horas o menos.
- Escucha y responde Un anillo de tres micrófonos y un altavoz se encargan del reconocimiento de voz y la conversación.
Descripción
El FF Master Mini Ultra es la configuración tope de gama del Master Mini de Faraday Future, un humanoide de 95 cm y 19,5 kg diseñado para programarse en el aula y jugar en un campo de fútbol robótico. Es una máquina distinta y mucho más pequeña que la gama FF Master de 131 cm: el Mini está dimensionado para que una sola persona pueda transportarlo, montarlo y guardarlo.
Todos los Master Mini comparten el mismo cuerpo: 22 grados de libertad (seis en cada pierna, cuatro en cada brazo y dos en la cabeza), un par máximo articular de 60 N·m con doble codificador y realimentación de par en las articulaciones principales, una velocidad máxima de 1,1 m/s y una velocidad de giro de 1,5 rad/s. El Ultra se diferencia en el cómputo. Un módulo NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB con 200 TOPS, el más potente de los tres que ofrece la gama, está pensado para el desarrollo profesional de IA encarnada y el entrenamiento para competiciones, y la batería de 5 Ah ofrece unos 80 minutos de marcha a 0,4 m/s.
La percepción corre a cargo de una cámara estéreo de profundidad montada en la cabeza, fusionada con una IMU de 9 ejes, además de un anillo de tres micrófonos y un altavoz para conversar. Nada más sacarlo de la caja camina, gira, se levanta tras una caída, baila y juega al fútbol: detecta, persigue y chuta el balón. Faraday Future fabrica cada unidad según normas de ensayo de impacto pensadas para las caídas y colisiones propias de los entrenamientos. El desarrollo se realiza en Linux con ROS 2, SDK en Python y C++ y herramientas que llevan una política de control desde la simulación, pasando por el entrenamiento, hasta su despliegue en el robot.
Es adecuado para laboratorios universitarios que trabajan en locomoción y aprendizaje robótico, colegios con equipos de fútbol de humanoides y docentes que quieren que sus alumnos vean cómo su código mueve un robot real. La conectividad incluye Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y Gigabit Ethernet, y el robot se entrega con un mando con joystick, un cargador, su batería de 5 Ah y un maletín de transporte.
Capacidades principales
- Cuerpo humanoide pequeño: 95 cm y unos 19,5 kg, con 22 grados de libertad repartidos entre piernas, brazos y cabeza.
- Locomoción de nivel competición: Velocidad máxima de 1,1 m/s, giro a 1,5 rad/s y par máximo articular de 60 N·m.
- Cómputo tope de gama: NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB con 200 TOPS para modelos de aprendizaje y percepción a bordo.
- Visión de profundidad y equilibrio: Una cámara estéreo de profundidad montada en la cabeza, fusionada con una IMU de 9 ejes.
- Desarrollo abierto: Linux, ROS 2 y SDK en Python y C++, con actualizaciones inalámbricas.
- Listo para la red: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y Gigabit Ethernet para el laboratorio y los días de partido.
Comprar a través de Robotix Market
Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | Faraday Future |
|---|---|
| Modelo | FF Master Mini Ultra |
| Tipo de producto | Robot humanoide pequeño para educación, investigación y fútbol robótico |
| Dimensiones (alto × ancho × largo) | 950 × 400 × 180 mm |
| Peso | ≈ 19,5 kg |
| Materiales | Aleación de aluminio, plásticos técnicos de alta resistencia |
| Grados de libertad | 22 (piernas 6 × 2, brazos 4 × 2, cabeza 2) |
| Carga útil | Confirmar en el presupuesto |
| Velocidad máxima | 1,1 m/s; giro 1,5 rad/s |
| Par máximo articular | 60 N·m |
| Realimentación articular | Doble codificador articular con realimentación de par en las articulaciones principales |
| Cómputo | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB, 200 TOPS |
| Sistema operativo | Linux; compatible con ROS 2 |
| Cámaras | Cámara estéreo de profundidad montada en la cabeza |
| IMU | IMU de 9 ejes |
| Audio | Conjunto en anillo de 3 micrófonos y altavoz |
| Batería | 5 Ah, reemplazable |
| Autonomía | Unos 80 min de marcha a 0,4 m/s |
| Carga | ≤ 2 h, carga directa |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet |
| Puertos | USB-C; 1 × RJ45 Gigabit Ethernet |
| Desarrollo | SDK y SDK de ROS 2 en Python y C++; herramientas de simulación, entrenamiento y despliegue; actualizaciones OTA |
| Aplicación móvil | Compatible |
| Habilidades integradas | Caminar, girar, levantarse, bailar; detección, persecución y chut del balón |
| Contenido de la caja | 1 × robot humanoide, 1 × mando con joystick, 1 × cargador, 1 × batería de 5 Ah, 1 × maletín de transporte |
| Paquete de habilidades | Incluido por Faraday Future — contenido confirmado en el presupuesto |
Sectores
Preguntas frecuentes
No. El Master Mini Ultra es un humanoide de 95 cm y 19,5 kg para la enseñanza de programación y el fútbol robótico. El FF Master Ultra es un humanoide distinto de 131 cm y 39 kg, con 30 grados de libertad y un LiDAR 3D.
El cómputo. El cuerpo, los sensores y los 22 grados de libertad son comunes a toda la gama; el Ultra lleva el módulo de cómputo más potente, un NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB con 200 TOPS.
Sí. Incluye habilidades de detección, persecución y chut del balón, y su cámara estéreo de profundidad y su IMU de 9 ejes siguen el balón mientras lo mantienen en equilibrio.
Python y C++, a través de su SDK y de ROS 2 en Linux, con herramientas de simulación, entrenamiento y despliegue. Las actualizaciones llegan de forma inalámbrica.
Unos 80 minutos de marcha a 0,4 m/s con la batería reemplazable de 5 Ah, que se carga en dos horas o menos.
El robot humanoide FF Master Mini Ultra tiene un precio de £14,176 en su mercado.
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