Se trata de un par a juego — una mano izquierda y una mano derecha — de la myGripper H100, la mano hábil de tres dedos de Elephant Robotics para sus robots myCobot Pro 630 y serie Mercury. Un par es lo que necesita una instalación de dos brazos, como una configuración Mercury de doble brazo o dos brazos Pro 630 trabajando uno junto al otro.

Cada mano tiene tres dedos — un pulgar y dos dedos opuestos — con seis articulaciones móviles accionadas por seis servomotores digitales. Cada servo admite control de corriente, posición y velocidad, de modo que un agarre puede definirse por el par de salida, la velocidad de movimiento y la posición absoluta, en lugar de limitarse a abrir y cerrar. Diez niveles de par ajustan el agarre hasta la carga nominal de 500 g, y cada mano se abre en una carrera de 0–130 mm.

Está pensada para la investigación y la docencia. La mano comunica su estado de agarre en tiempo real por RS-485 a 100 Hz, lo que permite utilizarla para recopilar datos de movimiento de la mano — posiciones articulares, trayectorias y estados de agarre — para aprendizaje por imitación y por refuerzo. Elephant Robotics proporciona una biblioteca de controladores en Python en PyPI compatible con ROS1, ROS2 y RViz, y los protocolos serie y de control de motores están abiertos para sus propios desarrollos.

Cada mano pesa 780 g, se alimenta a 24 V y 2 A mediante un conector circular M8 de 8 pines y se atornilla al brazo. El myCobot 320 y otros brazos de Elephant no figuran en la lista de compatibilidad, así que compruebe su brazo antes de hacer el pedido.

Capacidades principales

• Manos izquierda y derecha juntas: Un par a juego para instalaciones de dos brazos, en lugar de una sola mano.
• Tres dedos, seis articulaciones: Un pulgar y dos dedos opuestos en cada mano, accionados por seis servomotores digitales.
• Control de par, velocidad y posición: Cada servo admite control de corriente, posición y velocidad, con diez niveles de par hasta la carga nominal de 500 g.
• Información de estado a 100 Hz: El estado de agarre se lee en tiempo real por RS-485, para la recopilación de datos de movimiento de la mano.
• Python, ROS1 y ROS2: Una biblioteca de controladores en PyPI compatible con la simulación en RViz, además de protocolos serie y de control de motores abiertos.
• Cuatro modos de agarre: Presión con un dedo, pinza con dos dedos, sujeción con dos dedos y agarre con tres dedos.

Comprar a través de Robotix Market

Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.