- 17 grados de libertad en total Dos brazos de siete ejes A1 (14 ejes) más articulaciones adicionales alcanzan un total publicado de 17 DOF.
- Manipulación de doble brazo Funcionamiento independiente de un solo brazo y coordinado de doble brazo para transferencias y trayectorias sincronizadas.
- Construcción orientada a la precisión Radio de trabajo máximo de 450 mm, carga útil máxima de 1 kg y repetibilidad de +-0,05 mm.
- Cabeza con pantalla táctil de 9 pulgadas Una pantalla táctil multipunto de alta definición admite la interacción y la visualización de expresiones personalizables.
- Cómputo de IA integrado Controlador basado en NVIDIA con 67 TOPS para percepción, planificación y control locales.
- Amplio ecosistema de software Admite ROS, MoveIt, Gazebo y MuJoCo para flujos de trabajo de investigación y simulación.
Descripción
El Elephant Robotics Mercury B1 es un robot semihumanoide de doble brazo de la serie Mercury, construido para aplicaciones de educación, investigación científica, servicio y exhibición donde se requiere manipulación bimanual y la creación de prototipos de inteligencia incorporada. Integra dos brazos robóticos de siete ejes A1 (14 ejes) más articulaciones adicionales para un total publicado de 17 grados de libertad, y admite tanto el funcionamiento independiente de un solo brazo como el funcionamiento coordinado de doble brazo para tareas como la estabilización a dos manos, las transferencias y las trayectorias sincronizadas.
El Mercury B1 es una plataforma ligera y orientada a la precisión con un radio de trabajo máximo de 450 mm, una carga útil máxima de 1 kg y una repetibilidad de +-0,05 mm, lo que lo hace muy adecuado para bancos, pedestales y estaciones de laboratorio en lugar de la manipulación industrial pesada. Una «cabeza» con pantalla táctil de alta definición de 9 pulgadas admite la interacción y las expresiones personalizables, mientras que un controlador integrado basado en NVIDIA con 67 TOPS y un amplio soporte de software (incluidos ROS, MoveIt, Gazebo y MuJoCo) lo convierten en una opción práctica para la investigación en IA incorporada, la docencia universitaria y las demostraciones de servicio interactivas. Contáctenos para conocer los precios actuales, la disponibilidad y un presupuesto personalizado.
Características
Especificaciones
| Marca | Elephant Robotics |
|---|---|
| Modelo | Mercury B1 (4011300002) |
| Tipo de robot | Semihumanoide de doble brazo |
| Configuración de brazos | Dos brazos de siete ejes A1 (14 ejes) |
| Grados de libertad | 17 DOF total |
| Radio de trabajo máximo | 450 mm |
| Carga útil máxima | 1 kg |
| Repetibilidad | +-0.05 mm |
| Peso neto | 8 kg |
| Dimensiones | 200 x 192.5 x 537 mm |
| Tensión de trabajo | 24 V |
| Cómputo integrado | Controlador basado en NVIDIA, 67 TOPS |
| Soporte de software | ROS, MoveIt, Gazebo, MuJoCo |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Elephant Robotics Mercury B1 tiene un precio de 11.999 $. Contáctenos para precios por volumen o un presupuesto empresarial.
El Mercury B1 tiene un total publicado de 17 grados de libertad: sus dos brazos de siete ejes A1 representan 14 ejes, y las articulaciones adicionales llevan la plataforma a 17 DOF.
Está construido para aplicaciones de educación, investigación científica, servicio y exhibición, y es especialmente adecuado para la manipulación bimanual y la creación de prototipos de inteligencia incorporada en laboratorios y aulas.
Utiliza un controlador integrado basado en NVIDIA con 67 TOPS y admite software y simuladores de robótica principales, incluidos ROS, MoveIt, Gazebo y MuJoCo.
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Robot humanoide Elephant Robotics Mercury B1
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