DexRobot describe la versión DexRobot DexHand 021 Concept como el primer producto de la línea DexHand, destacando 18 grados de libertad en una disposición antropomórfica de cinco dedos y una plataforma abierta multimodal pensada para una amplia integración y experimentación. La configuración de cinco dedos —pulgar más cuatro dedos— admite tipos de agarre que se benefician del contacto multipunto y del movimiento coordinado de los dedos, incluidos el agarre de pinza, el agarre de fuerza y posturas complejas de manipulación dentro de la mano. DexRobot resalta la detección multimodal de la mano bajo la denominación de «5 sentidos», posicionándola para una manipulación guiada por retroalimentación en la que la percepción ajusta los agarres en tiempo real en lugar de depender de comandos de posición en lazo abierto.

Un diferenciador práctico clave es la capacidad de reemplazar cada dedo de forma independiente, lo que DexRobot destaca como una reducción del tiempo de inactividad y del coste total de mantenimiento en laboratorios universitarios, pilotos de campo y ciclos de demostración repetidos. La plataforma se describe como compatible con los protocolos robóticos y formatos de datos habituales para la interoperabilidad con brazos robóticos, controladores y pilas de middleware comunes, y DexRobot posiciona el mantenimiento de la postura como sin consumo de energía, reduciendo el consumo durante los agarres estáticos y los mantenimientos prolongados en plataformas móviles o con limitaciones de batería. El concepto «All in 1 hand» señala un efector final autónomo diseñado para minimizar el cableado externo y la carga de integración.