{"product_id":"brainco-revo-2-touch-biomimetic-dexterous-right-hand","title":"BrainCo Revo 2 Touch Mano Derecha Biomimética y Diestra","description":"\u003cp\u003eLa BrainCo Revo 2 Touch (XTR) es la configuración de mano derecha de la mano robótica diestra con sensores táctiles de BrainCo, diseñada específicamente para la integración en robots humanoides, investigación en manipulación e I+D industrial. La serie Revo 2 se centra en un factor de forma compacto del tamaño de un teléfono de aproximadamente 160 mm × 76 mm a 383 g — lo suficientemente ligera para minimizar la masa distal que afecta la estabilidad de la marcha y el consumo de energía en plataformas humanoides bípedas, pero lo suficientemente robusta para lograr una fuerza de agarre de aproximadamente 50 N con toda la mano y una carga útil nominal de hasta 20 kg. Este perfil de resistencia respecto al peso es uno de los más capaces de su categoría, permitiendo el manejo de herramientas, contenedores y objetos más pesados mientras se mantiene un control motor fino y delicado a lo largo de 11 grados de libertad con precisión de posicionamiento submilimétrica.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eComo modelo Touch, la XTR integra detección táctil multimodal 3D en las yemas de los dedos capaz de detectar simultáneamente presión, dirección de fuerza, dureza del objeto, textura y proximidad de contacto — la base sensorial para estrategias de agarre adaptativas y tareas delicadas de contacto intensivo incluyendo inserción de cables, ajuste de tapas y manejo de tejidos. La conectividad multi-bus mediante RS-485, CAN FD y EtherCAT en un rango de entrada de 9–64 V permite una integración directa con controladores de robots comunes y pilas de software de investigación. Un SDK incluido con utilidades de visualización de datos táctiles y soporte de control adaptativo ofrece a los desarrolladores un camino directo hacia el control háptico en bucle cerrado y políticas de manipulación basadas en aprendizaje.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186453614829,"sku":null,"price":5751.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-2-silver-r.jpg?v=1782728886","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/es\/products\/brainco-revo-2-touch-biomimetic-dexterous-right-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}