- Pinza montada de serie Booster indica el efector final del P2 como una pinza, de modo que el robot puede recoger y depositar objetos desde el primer día, sin esperar a una mano especificada aparte.
- Configuración intermedia de la gama Professional Se sitúa entre el P1 de muñeca libre y el P3 de mano diestra — capacidad de agarre sin la complejidad de control de un efector multidedo.
- 31 grados de libertad El cuerpo T2 compartido aporta 31 articulaciones en total: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza.
- Computación Thor T5000 a bordo La computación Thor T5000 con refrigeración por aire local mantiene los bucles de percepción y control en el propio robot.
- Visión binocular en cabeza y cintura Cámaras binoculares a dos alturas, además de una matriz de micrófonos y altavoz, con LiDAR indicado como opción — la percepción necesaria para localizar un objeto antes de agarrarlo.
- Marcha a 2 m/s con dos horas de autonomía Velocidad de marcha indicada de 2 m/s y una batería de 48 V y 10 Ah que ofrece unas dos horas de marcha continua, suficiente para sesiones prolongadas de manipulación móvil.
Descripción
El Booster T2 Professional P2 es la configuración equipada con pinza de la plataforma de desarrollo humanoide T2 de Booster Robotics. Como el resto de la serie T2, está construido para la investigación en IA encarnada, la docencia, el desarrollo futbolístico de tipo RoboCup, los experimentos de manipulación y el prototipado de aplicaciones humanoides reales.
La pinza es lo que define esta versión. Booster indica el efector final del P2 como una pinza montada de fábrica, lo que sitúa al robot en el punto medio de las tres configuraciones Professional: más capaz que el P1, cuyo efector es opcional y cuya muñeca llega desnuda, y más sencillo que el P3 con su mano diestra de 6 grados de libertad. Una pinza es la respuesta pragmática para los equipos cuyo trabajo de manipulación se refiere a la tarea completa — caminar hasta el objeto, percibirlo, agarrarlo, transportarlo, depositarlo — y no a los dedos. Es más fácil de controlar, de modelar y de mantener en funcionamiento a lo largo de campañas de ensayo prolongadas que una mano multidedo, y permite a un laboratorio empezar a recopilar datos de manipulación móvil sin resolver primero la destreza. Con unos 43 kg, el P2 carga alrededor de un kilogramo más que el P1 de muñeca libre.
Todo lo que hay por debajo de la muñeca es la plataforma T2 compartida: un cuerpo de 140 cm con 31 grados de libertad en total — 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza — gobernado por computación Thor T5000 con refrigeración por aire local. Booster indica cámaras binoculares en la cabeza y la cintura, una matriz de micrófonos y altavoz, LiDAR opcional y conectividad Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C con bloqueo y Ethernet. La velocidad de marcha se indica en 2 m/s con una batería de 48 V y 10 Ah que ofrece unas dos horas de marcha continua.
Booster orienta el T2 a laboratorios de robótica, universidades, desarrolladores de IA, equipos de fútbol humanoide, grupos de investigación en autonomía y organizaciones que evalúan la IA encarnada, como base para el control de cuerpo completo, la percepción, la navegación, la interacción, la manipulación y el desarrollo de software específico de cada aplicación.
Cada unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y llega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo; el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Booster Robotics y no se incluye ninguna instalación ni puesta en marcha in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | T2 Professional P2 |
| Altura | Aprox. 1,4 m (140 cm) |
| Peso | Aprox. 43 kg |
| Grados de libertad totales | 31 — 6 por pierna, 7 por brazo, 3 cintura, 2 cabeza |
| Efector final | Pinza |
| Computación a bordo | Thor T5000 con refrigeración por aire local |
| Velocidad de marcha | 2 m/s |
| Batería | 48 V, 10 Ah — aprox. 2 horas de marcha continua |
| Percepción | Cámaras binoculares en la cabeza y la cintura, matriz de micrófonos y altavoz; LiDAR opcional |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es una plataforma profesional de desarrollo humanoide para investigación en IA encarnada, docencia, desarrollo futbolístico de tipo RoboCup, experimentos de manipulación y prototipado de aplicaciones. La pinza montada de fábrica la hace especialmente adecuada para el trabajo de manipulación móvil, en el que el robot debe navegar hasta un objeto y después recogerlo.
Booster indica el efector final del P2 como una pinza. Esa es la diferencia decisiva respecto a las otras versiones Professional: el P1 se indica con efector final opcional y llega con la muñeca desnuda, mientras que el P3 va equipado con una mano diestra de 6 grados de libertad.
Los tres comparten el mismo cuerpo de 140 cm con 31 grados de libertad, la computación Thor T5000, la visión binocular, la velocidad de marcha de 2 m/s y la batería de 48 V y 10 Ah. Se diferencian en la muñeca y ligeramente en la masa: P1 unos 42 kg con efector final opcional, P2 unos 43 kg con pinza y P3 unos 43 kg con mano diestra de 6 grados de libertad.
El P2 se suministra bajo presupuesto, por lo que el precio se facilita a petición en lugar de publicarse. Booster señala que la tarificación y la disponibilidad de configuraciones varían según la región y las opciones; envíenos su destino y las opciones necesarias a través de la página del producto y le confirmaremos un importe final y el plazo de entrega.
El robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y llega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo y el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Booster Robotics. La instalación y la puesta en marcha in situ no están incluidas.
Robot humanoide Booster T2 Professional P2
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