- Tracción diferencial con giro en el sitio La configuración diferencial de dos ruedas permite giros de radio cero, ideal para pasillos estrechos de almacén, corredores de fábrica y espacios de laboratorio confinados.
- Carga útil nominal de 150 kg La alta capacidad de carga para su huella soporta bandejas, mástiles de sensores, brazos de manipulación o módulos superiores personalizados para casos de uso AMR especializados.
- 2 × 400 W motores de cubo sin escobillas Dos motores sin escobillas con retroalimentación de encoder proporcionan un control de movimiento preciso y una velocidad máxima de hasta 2,0 m/s.
- Batería de litio 24V 30Ah Batería a bordo con un tiempo de carga de aproximadamente 3 horas; autonomía de hasta 80 km publicada en condiciones especificadas.
- CAN bus y raíles de expansión La interfaz principal CAN bus y los raíles de montaje de aluminio con ranura en T permiten la integración modular de sensores, cámaras, RTK y unidades de cómputo para el desarrollo secundario.
- Recursos de software compatibles con ROS El SDK para desarrolladores y los ejemplos orientados a ROS apoyan las pruebas de algoritmos de navegación, los experimentos de fusión de sensores y los flujos de trabajo de investigación en autonomía.
Descripción
La AgileX TRACER 2.0 es una base de robot móvil para interiores de alta carga construida en torno a una tracción diferencial de dos ruedas con capacidad de giro en el sitio, lo que la hace muy adecuada para pasillos estrechos de almacén, corredores de fábrica y entornos de laboratorio donde un giro de radio cero es operativamente crítico. Una carga útil nominal comúnmente indicada de 150 kg ofrece a los integradores de sistemas el margen necesario para transportar bandejas, mástiles de sensores, cargas de manipulación o módulos superiores personalizados, manteniendo al mismo tiempo un movimiento estable de hasta 2,0 m/s. Los raíles de montaje de aluminio con ranura en T y la conectividad CAN bus facilitan la integración de LiDAR, cámaras estéreo, RTK y unidades de cómputo embebidas para equipos de desarrollo secundario.
Impulsado por dos motores de cubo sin escobillas de 400 W con retroalimentación de encoder, el TRACER 2.0 funciona con una batería de litio de 24V 30Ah y soporta cifras de autonomía publicadas de hasta 80 km en condiciones especificadas, con un tiempo de carga de aproximadamente 3 horas. AgileX publica recursos de software y ejemplos orientados a ROS que ayudan a los desarrolladores a construir prototipos de navegación, fusión de sensores y autonomía sobre una base de hardware reproducible. La protección IP22 y un rango de temperatura de operación de aproximadamente -10°C a 40°C lo hacen adecuado para instalaciones industriales y de investigación típicas en interiores.
Características
Especificaciones
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | TRACER 2.0 |
| Tipo de tracción | Diferencial de dos ruedas (giro en el sitio) |
| Motores | 2 × 400 W sin escobillas |
| Velocidad máxima | Hasta 2,0 m/s |
| Carga útil nominal | 150 kg |
| Batería | 24V 30Ah litio |
| Tiempo de carga | ~3 horas |
| Autonomía | Hasta 80 km (condiciones especificadas) |
| Dimensiones | ~702 × 610 × 169 mm |
| Peso | ~54–56 kg |
| Capacidad máxima de pendiente | ~8° |
| Protección contra ingreso | IP22 |
| Temperatura de operación | -10°C a 40°C |
Sectores
Preguntas frecuentes
El TRACER 2.0 es una base de robot móvil con tracción diferencial de dos ruedas y una alta capacidad de carga de aproximadamente 150 kg, utilizada principalmente como base para prototipos de transporte logístico en interiores, desarrollo de AMR e investigación en robótica donde el giro en el sitio y el soporte de cargas pesadas son críticos.
La combinación de giro de radio cero en el sitio y una carga útil nominal de 150 kg en una huella compacta de 702 × 610 mm lo hace especialmente eficaz en entornos interiores reducidos —pasillos de fábrica, corredores de laboratorio y zonas de preparación en almacén— donde bases más grandes serían imposibles de maniobrar.
Se utiliza principalmente en investigación y educación para el desarrollo de robótica móvil, y en contextos de automatización logística e industrial como plataforma base para el transporte interior de materiales, la alimentación de líneas y el prototipado de autonomía.
Sí, Robotix Market envía a todo el mundo. El TRACER 2.0 está cubierto por la garantía del fabricante; no se incluye instalación ni servicio en el sitio.
Puede añadir el TRACER 2.0 al carrito directamente en el sitio web de Robotix Market, o utilizar el formulario de solicitud de presupuesto para tratar la configuración, la cantidad y cualquier requisito de integración con nuestro equipo.
AgileX TRACER 2.0 Base Móvil con Tracción Diferencial
- Precio regular
- £7,287.00
- Precio de venta
Robots con ruedas
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