- Cuatro modos cinemáticos en una sola plataforma Alterna entre los modos diferencial, Ackermann, oruga y Mecanum, permitiendo a investigadores y estudiantes comparar los comportamientos de navegación en distintas arquitecturas de tracción sin necesidad de mantener robots separados.
- Intel NUC i7 con ROS 2 Humble preinstalado Ubuntu 22.04 y ROS 2 Humble están preinstalados en una unidad de cómputo Intel NUC i7, lo que proporciona acceso inmediato a todo el ecosistema de robótica de código abierto.
- LiDAR EAI T-mini Pro + cámara de profundidad Orbbec Dabai Suite de sensores integrada para SLAM 2D/3D, evasión de obstáculos y percepción mediante cámara de profundidad — sensores de uso común en la investigación de robots móviles autónomos.
- Ecosistema de paquetes ROS 2 con soporte del fabricante AgileX mantiene limo_base, limo_bringup, limo_msgs y paquetes de simulación para Gazebo, lo que reduce el tiempo de integración de controladores y respalda los flujos de trabajo de simulación a entorno real.
- Flujo de trabajo dedicado en mesa de simulación Diseñado para trabajar con un entorno de simulación miniatura controlado para ejercicios de SLAM y navegación antes del despliegue físico.
- Factor de forma compacto con batería de 10 000 mAh Con un peso en vacío de 4,8 kg y unas dimensiones de 322 × 220 × 251 mm, el robot cabe en laboratorios de escritorio y ofrece una batería de 10 000 mAh para sesiones prolongadas.
Descripción
El AgileX LIMO ROS2 es una plataforma robótica móvil compacta diseñada específicamente para el desarrollo en ROS 2, con una unidad de cómputo Intel NUC i7 que ejecuta Ubuntu 22.04 con ROS 2 Humble preinstalado. Su característica distintiva es un chasis multimodal que permite transiciones rápidas entre los modos diferencial de cuatro ruedas, dirección Ackermann, oruga y rueda Mecanum, lo que facilita la comparación práctica de cómo se comportan las pilas de navegación y los controladores en distintas configuraciones cinemáticas. Un LiDAR EAI T-mini Pro y una cámara de profundidad Orbbec Dabai proporcionan los datos de percepción necesarios para SLAM, localización y evasión de obstáculos.
El LIMO ROS2 está diseñado en torno a un flujo de trabajo integrado en mesa de simulación, que permite a los equipos crear prototipos de pipelines de autonomía en Gazebo y luego desplegarlos directamente en el hardware. AgileX mantiene paquetes ROS 2 con soporte del fabricante — incluyendo limo_base, limo_bringup y limo_msgs — lo que reduce el esfuerzo de integración de controladores para laboratorios y desarrolladores. Con una batería de 10 000 mAh, capacidad de carga útil de 4 kg y unas dimensiones de 322 × 220 × 251 mm, el robot se adapta a entornos de laboratorio de escritorio mientras proporciona una base completa de desarrollo ROS 2 que abarca temas desde odometría y fusión de sensores hasta planificación de rutas y percepción con cámara de profundidad.
Características
Especificaciones
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | LIMO ROS2 |
| Dimensiones (L×An×Al) | 322 × 220 × 251 mm |
| Peso en vacío (peso del robot) | 4,8 kg |
| Carga útil | 4 kg |
| Velocidad máxima (sin carga) | 1 m/s |
| Radio de giro mínimo (Ackermann) | 0,4 m |
| Capacidad máxima de subida | 20° |
| Batería | 10 000 mAh / 12 V |
| Cómputo embarcado | Intel NUC i7-class |
| Sistema operativo | Ubuntu 22.04 |
| Versión de ROS | ROS 2 Humble |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Cámara de profundidad | Orbbec Dabai |
Sectores
Preguntas frecuentes
El AgileX LIMO ROS2 es un robot móvil multimodal compacto que ejecuta Ubuntu 22.04 y ROS 2 Humble en una unidad de cómputo Intel NUC i7. Admite los modos de tracción diferencial, Ackermann, oruga y Mecanum, e incluye un LiDAR y una cámara de profundidad para investigación en SLAM y navegación.
Al alternar entre cuatro configuraciones cinemáticas en una sola plataforma, los equipos pueden comparar cómo se comportan las pilas de navegación, los planificadores de rutas y los controladores bajo distintos modelos de tracción, eliminando la necesidad de mantener múltiples bases robóticas para la cobertura curricular o de investigación.
El LIMO ROS2 se utiliza principalmente en investigación robótica y programas de educación superior que abarcan ROS 2, SLAM, fusión de sensores, planificación de rutas y percepción. Es ideal para laboratorios universitarios, bootcamps de formación técnica y flujos de incorporación de desarrolladores.
Sí, Robotix Market realiza envíos a todo el mundo. El LIMO ROS2 está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por AgileX; póngase en contacto con nosotros en el momento de la compra para conocer los términos de garantía vigentes.
Puede solicitar un presupuesto o realizar un pedido directamente a través de Robotix Market. Contacte a nuestro equipo a través de la página del producto o el formulario de consulta de la tienda y confirmaremos disponibilidad, precio y envío a su ubicación.
AgileX LIMO ROS2 Robot de Investigación Multimodal
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