El AgileX COBOT S KIT es un sistema de manipulación móvil totalmente integrado construido sobre ROS, que combina una base móvil omnidireccional, un brazo robótico de 6 ejes con pinza de dos dedos y un completo conjunto de sensores en una única plataforma lista para la investigación. A diferencia de los brazos de base fija, está diseñado para navegar de forma autónoma en entornos interiores — ejecutando secuencias de tareas de extremo a extremo como navegar, localizar, aproximarse, agarrar y colocar — lo que lo convierte en un entorno de prueba convincente para la investigación en IA incorporada y manipulación móvil. Una función panorámica-inclinable de 360° amplía el campo de visión efectivo para la teleoperación, la recopilación de datos y la percepción a nivel de escena en alturas y ángulos variables.

La pila de percepción a bordo combina LiDAR de alta precisión, sensores de movimiento y un sistema visual para permitir el mapeo 3D en tiempo real, SLAM y percepción interactiva. Un ordenador de alto rendimiento a bordo ejecuta cargas de trabajo de IA complejas, incluyendo aprendizaje automático, visión por computadora y procesamiento de lenguaje natural en el borde. AgileX soporta la plataforma con recursos de simulación Gazebo y materiales de desarrollo abiertos, permitiendo a los equipos de investigación crear prototipos y validar comportamientos de navegación y manipulación en simulación antes de implementarlos en hardware real.