La AgiBot OmniHand Pro 2025 es una mano robótica diestra de cinco dedos, antropomórfica y de gama alta, orientada a la manipulación de precisión y la investigación. Cuenta con 19 grados de libertad en total—12 accionados de forma independiente por motor y 7 pasivos adaptables—de modo que las articulaciones más críticas para la destreza, incluido un pulgar totalmente oponible de cuatro grados de libertad, reciben un control fino mientras que las articulaciones subactuadas se adaptan a la forma del objeto. En su forma estándar pesa aproximadamente 750 g, y las versiones totalmente sensorizadas alcanzan unos 950 g.

Su capacidad destacada es la detección multimodal con una resolución de 0,1 N en los canales táctil, de fuerza y propioceptivo, lo que permite a la mano reaccionar en tiempo real ante el deslizamiento, la deformación de objetos blandos y los cambios de fricción. Un diseño modular de las yemas de los dedos cambia almohadillas estándar, de gel de alta densidad o antiestáticas (ESD) en cuestión de minutos, y un sensor de fuerza/par de 6 ejes opcional en la palma permite el control de toda la mano. Vendida como accesorio independiente compatible con los A2 Ultra y X2 Ultra de AgiBot, además de brazos y cobots de terceros, se entrega con un SDK de código abierto (Python y C++), interfaces CANFD y RS485 y opciones de protección de IP42 a IP54.