- Quick Operation Panel Los operadores pueden grabar y reproducir las acciones del robot con un solo clic mediante el software AimMaster de AgiBot, almacenando los movimientos de brazos y mano como secuencias de habilidades reproducibles para revisión, pruebas y conjuntos de datos de entrenamiento.
- Asignación de movimiento en tiempo real Los brazos del robot siguen los movimientos de los brazos del operador rastreados a través del sistema de RV con un retardo mínimo, ofreciendo una interfaz intuitiva que no requiere destreza con el joystick.
- Cambio rápido entre múltiples gestos Se puede cambiar rápidamente entre tres gestos preestablecidos para adaptarse a distintos requisitos de agarre sin interrumpir la sesión de teleoperación.
- Control de precisión de la mano diestra Los movimientos de los dedos se rastrean y se asignan a la mano diestra del robot para agarres de pinza, reorientación en la mano y manipulación precisa de herramientas.
- Interacción de baja latencia El kit proporciona una retroalimentación de vídeo fluida y respuesta en tiempo real para una teleoperación ágil e inmersiva.
- Accesorio para el AgiBot A2 Este es un kit de teleoperación por RV diseñado para funcionar con el robot humanoide AgiBot A2; es un accesorio, no un robot independiente.
Descripción
El AgiBot A2 VR Teleoperation Kit es un accesorio para el robot humanoide AgiBot A2 que permite a un operador que lleva un casco de RV controlar el robot y percibir su entorno como si lo habitara directamente. AgiBot describe el sistema como capaz de habilitar el control más allá del alcance visual con sincronización de audio y vídeo sin retardo, admitiendo aplicaciones de avatar remoto. A través del software de operador AimMaster de AgiBot, el kit asigna en tiempo real los movimientos naturales de brazos y dedos del operador a los brazos y la mano diestra del robot, proporcionando una interfaz de control intuitiva que no requiere dominio del joystick ni conocimiento de los sistemas de coordenadas robóticas.
El kit se sitúa en la intersección de dos casos de uso: presencia robótica controlada por humanos en lugares donde el operador no puede estar físicamente, y demostración de alta fidelidad para entrenar modelos de IA encarnada. Dado que la calidad de las demostraciones influye enormemente en el grado de capacidad que alcanza un robot de propósito general, la teleoperación por RV ofrece a los demostradores humanos una forma natural de mostrar al robot cómo realizar tareas de manipulación complejas mientras genera, en el proceso, datos de entrenamiento etiquetados de alta calidad. Está destinado a equipos de investigación e integradores que desarrollan capacidades de manipulación en la plataforma AgiBot A2.
Características
Especificaciones
| Marca | AgiBot |
|---|---|
| Modelo | A2 VR Teleoperation Kit |
| Tipo | VR teleoperation accessory for AgiBot A2 |
| Software | AimMaster operator platform |
| Control | Real-time arm motion mapping; dexterous hand finger tracking |
| Gestos preestablecidos | 3 rapid-switch presets |
| Retroalimentación | Low-latency video with real-time response |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un accesorio para el robot humanoide AgiBot A2 que habilita la teleoperación basada en RV. Con un casco de RV, un operador controla los brazos y la mano diestra del robot mediante movimientos naturales de brazos y dedos y percibe el entorno del robot a través de audio y vídeo sincronizados.
Es un accesorio. El kit está diseñado para funcionar con el robot humanoide AgiBot A2 para añadir capacidad de teleoperación por RV y demostración; no es un robot independiente y requiere un AgiBot A2 compatible.
Admite dos casos de uso principales: presencia robótica controlada por humanos en lugares donde el operador no puede estar físicamente, y demostración de alta fidelidad para entrenar modelos de IA encarnada capturando datos de manipulación naturales y etiquetados a través de AimMaster.
AgiBot enumera capacidades que incluyen un Quick Operation Panel para grabación y reproducción con un clic, asignación de movimiento de brazos en tiempo real, cambio rápido entre múltiples gestos con tres preajustes, control de precisión de la mano diestra mediante rastreo de dedos e interacción de vídeo de baja latencia.
Puede solicitar precios, disponibilidad y detalles de envío a través de Robotix Market utilizando el formulario de presupuesto o consulta de nuestro sitio web. El kit está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por AgiBot, y enviamos a todo el mundo.
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