Der Unitree D1 ist ein kompakter Servo-Roboterarm: sechs Achsen plus Greifer, 500 g Traglast und eine Reichweite von 550 mm, mit Greifer 670 mm, in einem Arm aus Aluminiumlegierung mit etwa 2,37 kg. Er wird als Arm für den vierbeinigen Roboter Unitree Go2 angeboten und macht den Roboterhund zu einem kleinen mobilen Manipulator, der in Forschung und Lehre leichte Objekte greift und bewegt.

Seine Gelenke sind Bus-Servos, versorgt über ein 24-V-Netzteil mit 2,5 A (bis zu 5 A) bei einer Nennleistung von 60 W. Unitree stattet den Arm mit Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung aus, über Low-Level-Schnittstellen zur direkten Ansteuerung der Servos und High-Level-Schnittstellen für die Anwendungsentwicklung. Die Stromversorgung erfolgt über einen Anschluss vom Typ DC 5.5-2.1, die Befehle laufen über RJ45, und ein USB-Type-C-Anschluss dient dem Debugging über die serielle Schnittstelle. Der Arm lässt sich außerdem mit externen Geräten wie Kameras oder dem Chassis eines mobilen Roboters verbinden.

Er eignet sich für Universitäten, KI-Labore und Entwickler, die an mobiler Manipulation, Greifen und Teleoperation auf einem Laufroboter arbeiten, sowie für Lehrlabore, die einen leichten Arm suchen, den Studierende programmieren können. Mit 500 g Traglast ist er für leichte Objekte und Experimente ausgelegt, nicht für industrielles Handling.

Dieses Angebot umfasst einen D1-Arm. Der separat gelistete Unitree D1-T ist das Teleoperations-Kit von Unitree für Fernmanipulation und Datenerfassung, angeboten in Ausführungen mit zwei und mit vier Armen; wählen Sie den D1, wenn Sie einen einzelnen Arm auf einem Go2 oder einer anderen mobilen Basis benötigen. Wie der Arm an Ihrem Go2 montiert und angeschlossen wird, welche Go2-Version er voraussetzt, seine Wiederholgenauigkeit und der Lieferumfang werden mit dem Angebot schriftlich bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• 6 Achsen plus Greifer: Sechs Gelenke positionieren den integrierten Greifer zum Greifen und Ablegen leichter Objekte.
• 500 g Traglast, bis zu 670 mm Reichweite: Der Arm allein reicht 550 mm weit, mit Greifer 670 mm.
• Etwa 2,37 kg aus Aluminiumlegierung: Die Bauweise aus Aluminiumlegierung hält den gesamten Arm leicht für den Einsatz auf einer mobilen Basis.
• Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung: Die Bus-Servos unterstützen alle drei Modi, über Low-Level-Schnittstellen zur direkten Servoansteuerung oder High-Level-Schnittstellen für Anwendungen.
• Einfache Strom- und Datenanschlüsse: Ein 24-V-Netzteil speist einen Anschluss vom Typ DC 5.5-2.1, Befehle laufen über RJ45, und ein USB-Type-C-Anschluss dient dem seriellen Debugging.
• Bereit für Kameras und mobile Basen: Unitree hat den Arm für den Anschluss externer Geräte wie Kameras und Chassis mobiler Roboter ausgelegt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.