- Ein LiDAR im Kopf, die volle A2-Plattform Ein Hesai JT128 LiDAR im Kopf, eine HD-Kamera und ein Frontscheinwerfer übernehmen beim A2 Standard die Wahrnehmung nach vorn, mit demselben Körper, Antrieb, denselben Akkus und Rechnern wie beim A2 Pro.
- Hohe Nutzlast serienmäßig Er trägt im Gehen rund 25 kg, im Idealfall bis rund 35 kg, und hält im Stand rund 100 kg.
- Zwei Hot-Swap-Akkus Zwei Akkupacks mit je 9000 mAh und 453,6 Wh arbeiten parallel, sodass einer gewechselt werden kann, während der Roboter weiterläuft: über 5 Stunden und rund 20 km ohne Last.
- Unwegsames Gelände Zwölf Gelenke mit je rund 180 N·m bringen ihn über 30 cm hohe Stufen, 45° steile Hänge und 0,5–1 m hohe Hindernisse, mit 0–3,7 m/s.
- Für den Außeneinsatz gebaut Schutzart IP56 gegen Staub und Strahlwasser und ein Betriebsbereich von −20 °C bis 55 °C, in einem Körper aus Aluminiumlegierung mit Schlüsselteilen aus 7075-T6.
- Offen für Entwicklung Eine 8-Kern-Plattform-CPU und ein Intel Core i7 für Ihre eigene Software, mit RS485, CAN, Gigabit-Ethernet, USB-C und Ausgängen für 12 V / 24 V / Akkuspannung.
- Optionen nach Bedarf Das kabellose Folgemodul, GNSS und 4G lassen sich beim A2 Standard als Optionen ergänzen.
Beschreibung
Der Unitree A2 Standard ist der industrielle Vierbeiner A2 in der Ausführung mit einem LiDAR: der mittelgroße Laufroboter von Unitree, rund 42 kg schwer, mit einem Hesai JT128 LiDAR im Kopf, einer HD-Kamera und einem Frontscheinwerfer. Er trägt im Gehen rund 25 kg und im Stand rund 100 kg, und seine zwei im laufenden Betrieb wechselbaren Akkus halten ihn ohne Last über 5 Stunden und rund 20 km in Bewegung.
Zwölf Gelenkmotoren mit Doppel-Encodern und rund 180 N·m Drehmoment auf Kreuzrollenlagern in Industriequalität bringen ihn über 30 cm hohe Stufen, 45° steile Hänge und 0,5–1 m hohe Hindernisse, im normalen Betrieb mit 0–3,7 m/s. Der Körper besteht aus Aluminiumlegierung, mit 6061-T6 in allen Verbindungsstrukturen und 7075-T6 in den Schlüsselteilen, ist nach IP56 geschützt und für −20 °C bis 55 °C ausgelegt.
Eine 8-Kern-Plattform-CPU übernimmt die Bewegungssteuerung von Unitree; ein Intel Core i7 steht für Ihre eigene Software frei, mit RS485, CAN, Gigabit-Ethernet, USB-C und Ausgängen für 12 V / 24 V / Akkuspannung für Nutzlasten, und die Sekundärentwicklung wird unterstützt. Als Einsatzszenarien des A2 nennt Unitree unter anderem Logistik, industrielle Inspektion und Notfallrettung.
Der A2 Standard und der Unitree A2 Pro teilen sich Körper, Antrieb, Akkus und Rechner. Der A2 Pro ergänzt ein zweites LiDAR im Heck, ein Erweiterungsdock mit NVIDIA Jetson Orin NX, GNSS, 4G und das kabellose Folgemodul, und seine Kernkomponenten erreichen IP67. Beim A2 Standard sind Folgemodul, GNSS und 4G als Optionen erhältlich.
Wichtigste Fähigkeiten
- Wahrnehmung: Hesai JT128 LiDAR im Kopf (128 Kanäle, 360° × 189°), HD-Kamera und Frontscheinwerfer.
- Nutzlast: Rund 25 kg im Gehen und rund 100 kg im Stand.
- Ausdauer: Zwei im laufenden Betrieb wechselbare Akkus mit je 453,6 Wh: über 5 h / rund 20 km ohne Last, über 3 h / rund 12,5 km mit 25 kg.
- Mobilität: 30 cm Stufen, 45° Steigung, 0,5–1 m Kletterhöhe, 0–3,7 m/s.
- Schutz: IP56, −20 °C bis 55 °C.
- Entwicklung: Intel Core i7 als Anwenderrechner, SDK und Sekundärentwicklung, RS485 / CAN / Ethernet / USB-C.
Kauf über Robotix Market
Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | A2 Standard |
| Robotertyp | Industrieller vierbeiniger Roboter (Laufroboter) |
| Abmessungen im Stand | 820 × 440 × 570 mm |
| Abmessungen liegend | 720 × 550 × 220 mm |
| Gewicht | Rund 42 kg mit Akkus, rund 35 kg ohne |
| Material | Aluminiumlegierung (Verbindungsstrukturen aus 6061-T6, Schlüsselteile aus 7075-T6) und hochfester technischer Kunststoff |
| Freiheitsgrade | 12 Gelenkmotoren |
| Gelenkmotoren | Schnelllaufende Innenläufer-PMSM mit geringer Trägheit und Doppel-Encodern |
| Gelenklager | Kreuzrollenlager in Industriequalität |
| Maximales Gelenkdrehmoment | Rund 180 N·m |
| Bewegungsbereich | Körper −58° bis 58°; Oberschenkel −134° bis 180° / −89° bis 225°; Unterschenkel −158° bis −30° |
| Geschwindigkeit | 0–3,7 m/s im Normalbetrieb, bis rund 5 m/s in Sonderkonfigurationen (in der Praxis aus Sicherheitsgründen begrenzt) |
| Steigfähigkeit | Rund 45° |
| Stufenhöhe | Bis 30 cm |
| Kletterhöhe | Rund 0,5–1 m |
| Dauerlast im Gehen | Rund 25 kg (ideal rund 35 kg) |
| Maximale Last im Stand | Rund 100 kg |
| Laufzeit | Über 5 h / rund 20 km ohne Last; über 3 h / rund 12,5 km mit 25 kg Last |
| Stromversorgung | Zwei im laufenden Betrieb wechselbare Smart-Akkus in zwei Schächten |
| Akku | Je 9000 mAh und 453,6 Wh (zusammen 18000 mAh und 907,2 Wh); Nennspannung 50,4 V, Ladeschlussspannung 58,8 V |
| Ladegerät | Eingang 100–240 V; Ausgang 58,8 V, 7 A (411,6 W); rund 1 h 50 min pro Akku |
| Wahrnehmung | 1 × Hesai JT128 LiDAR (Kopf) + HD-Kamera |
| LiDAR | 128 Kanäle, Sichtfeld 360° × 189°, Reichweite 40 m bei 10 % Reflektivität |
| Kamera | HD-Kamera, bis 2568 × 1448 px bei 15 fps, diagonales Sichtfeld 153° |
| Licht und Audio | Frontscheinwerfer, 5-W-Lautsprecher, Mikrofon-Array |
| Rechenleistung | Leistungsstarke 8-Kern-CPU (Plattformfunktionen) + Intel Core i7 (Anwenderentwicklung) |
| Externe Schnittstellen | RS485 × 2, CAN × 2, Gigabit-Ethernet × 2, USB Type-C × 4, Stromausgang 12 V / 24 V / Akku |
| Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Erweiterungsdock für hohe Rechenleistung | Nicht enthalten; beim A2 Pro erhältlich |
| Kabelloses Vektor-Folgemodul | Optional |
| GNSS (GPS) | Optional |
| 4G | Optional |
| Schutzart | IP56 |
| Betriebstemperatur | −20 °C bis 55 °C |
| Software | Intelligente OTA-Updates; Sekundärentwicklung unterstützt (SDK) |
| Fernbedienung | R3-Joystick-Fernbedienung mit Not-Halt: über 100 m in offener Umgebung, rund 5 h pro Ladung |
| Garantie | 12 Monate |
| Lieferumfang | Zwei Smart-Akkus, Fernbedienung mit Not-Halt, Akku-Ladegerät, Innensechskantschlüssel, vier Ersatz-Fußpolster, Datenkabel, Bedienungsanleitung und Garantiekarte, robuster Transportkoffer |
Branchen
Produktbroschüre
Unitree Robotics A2 Standard vierbeiniger Roboter – Produktbroschüre
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Der vierbeinige Roboter Unitree Robotics A2 Standard kostet in Ihrem Markt £23,050. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Beide teilen sich Körper, Antrieb, Akkus und Rechner. Der A2 Standard hat ein LiDAR im Kopf; der Unitree A2 Pro hat ein zweites LiDAR im Heck, ein Erweiterungsdock mit NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), GNSS, 4G und das kabellose Folgemodul, und seine Kernkomponenten sind nach IP67 geschützt (A2 Standard: IP56).
Laut der Auspackanleitung von Unitree für den A2 gehören dazu: zwei Smart-Akkus, eine Fernbedienung mit Not-Halt, ein Akku-Ladegerät, ein Innensechskantschlüssel, vier Ersatz-Fußpolster, ein Datenkabel, Bedienungsanleitung und Garantiekarte sowie ein robuster Transportkoffer.
Ja. Unitree führt das kabellose Folgemodul, GNSS (GPS) und 4G als Optionen für den A2 Standard. Die Optionen und ihre Lieferung bestätigen wir mit Ihrem Angebot.
Mit seinen zwei Smart-Akkus mit je 9000 mAh und 453,6 Wh läuft er ohne Last über 5 Stunden und rund 20 km, mit 25 kg Last über 3 Stunden und rund 12,5 km. Die Akkus lassen sich im laufenden Betrieb wechseln, und jeder lädt in rund 1 Stunde 50 Minuten.
Unitree gibt −20 °C bis 55 °C und IP56 an. Betreiben Sie ihn in Sichtweite und mindestens 2 m entfernt von Hindernissen, Menschenmengen und Wasser, meiden Sie Stufen über 30 cm, Steigungen über 45°, Eis und weichen Untergrund, und setzen Sie ihn bestimmungsgemäß als zivilen Roboter ein, ohne gefährliche Umbauten.
Ja. Robotix Market liefert weltweit; Versand, Einfuhrabgaben und die voraussichtliche Lieferzeit an Ihre Adresse werden mit Ihrem Angebot bestätigt.
Unitree Robotics A2 Standard vierbeiniger Roboter
- Regulärer Preis
- £23,050.00
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