Der Realman Robotics RML-125-1800 ist ein Verbund-Hubroboter, der fünf Kernsubsysteme — ein mobiles Chassis, eine vertikale Hubschiene, einen 6-DoF-Roboterarm, Bildsensoren und einen Endeffektor — unter einem einzigen Master-Controller vereint. Die Modellbezeichnung spiegelt die Hubhardware wider: eine Schienenbreite von 125 mm und eine effektive Hubhöhe von 1,8 m, verfahren mit 150 mm/s. Wo ein herkömmlicher mobiler Manipulator auf eine einzige Arbeitshöhe beschränkt ist, fährt der RML-125-1800 an einen Einsatzort, passt die Höhe seines Arms an und handhabt Objekte über Regale, Behälter, Wagen und Arbeitsstationsflächen hinweg. Das integrierte Armmodul bietet 610 mm Reichweite, 5 kg Traglast und ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit, während ein Open-Source-3D-Bildsensor am Armende autonomes dynamisches Greifen statt einfacher skriptgesteuerter Bewegungen ermöglicht.

Realman positioniert die Plattform für Logistik- und Lagerabläufe wie Bestandskontrolle, Objekthandhabung und Station-zu-Station-Operationen, einschließlich strukturierter Szenarien wie unbemannter Container. Die Navigation kombiniert ein LiDAR mit 10 m Laser-Messreichweite, eine Tiefenkamera und Ultraschallsensoren für Umgebungskartierung, Pfadplanung und automatische Hindernisvermeidung und liefert eine Positioniergenauigkeit von etwa ±5 cm bei Fahrgeschwindigkeiten bis 1 m/s. Das Acht-Rad-Chassis kombiniert Differentialantrieb mit aktiver Federung und gibt rund 11 Stunden Laufzeit bei 0,7 m/s ohne Last sowie etwa 20 Stunden im Standby an. Die Onboard-Rechenleistung übernehmen eine NVIDIA Volta GPU (384 Kerne, 48 Tensor Cores) und eine NVIDIA Carmel ARM CPU unter Ubuntu 18.04; zu den Sicherheitsfunktionen zählen Laser- und visuelle Hindernisvermeidung, Kraftsensoren und ein Not-Aus.