- Kraftsensitive "6-Achsen-Kraft"-Variante Die Bezeichnung 6F kennzeichnet das kraftfähige Modell der RM65-Familie, geeignet für kontaktbasierte Abläufe, geführtes Teaching und nachgiebige Endeffektor-Steuerung.
- 6 Freiheitsgrade, 638,5 mm Reichweite Eine sechsachsige Gelenkkette mit 638,5 mm Arbeitsradius greift um Hindernisse herum — für Pick-and-Place, Fügen und konturfolgende Aufgaben.
- 5 kg Nennlast / 9 kg Spitzenlast Moderate Traglast für leichte Manipulation, Probenhandling sowie Verpacken oder Sortieren in kompakten Zellen.
- ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit Konsistente Positionierung für präzise Tisch- und Laborautomatisierung.
- 7,3 kg Gehäuse mit integriertem Controller Ein integrierter Controller im IP54-Gehäuse aus Aluminiumlegierung macht die externe Steuerbox überflüssig und vereinfacht die Verkabelung auf engem Raum.
- Flexibles Teaching und flexible Steuerung Drag-and-Drop-Teaching, Teach-Pendant und API/JSON-Steuerung über Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-Seriell und RS485.
Beschreibung
Der Realman RM65-6F ist die kraftsensitive Version der RM65-Serie — Realmans "6-Achsen-Kraft"-Variante — ein ultraleichter kollaborativer Arm mit 6 Freiheitsgraden, entwickelt für interaktionsorientierte Aufgaben, bei denen Kontakterfassung, nachgiebige Bewegung und sichere Interaktion entscheidend sind. Er bietet einen Arbeitsradius von 638,5 mm, eine Nenntraglast von 5 kg (9 kg Spitze) und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm, mit einem integrierten Controller in einem IP54-geschützten Gehäuse aus Aluminiumlegierung, das etwa 7,3 kg wiegt und mit DC 24 V betrieben wird.
Der kraftgeführte Betrieb macht den RM65-6F ideal für Labor- und Tischautomatisierung, Lebensmittel-Handling-Zellen und andere geführte, kontaktbasierte Aufgaben — mit Drag-and-Drop-Teaching, Teach-Pendant und API/JSON-Steuerung für Bediener wie Entwickler. Wi-Fi-, Ethernet-, Bluetooth-, USB-Seriell- und RS485-Konnektivität unterstützen die Integration in mobile Arbeitszellen und übergreifende Automatisierungsnetzwerke. Es gilt die Herstellergarantie; kontaktieren Sie uns für aktuelle Preise, Verfügbarkeit und ein maßgeschneidertes Angebot.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Realman Robotics |
|---|---|
| Modell | RM65-6F |
| Serie | RM65 (6-Achsen-Kraft / kraftsensitive Version) |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Arbeitsradius (Reichweite) | 638,5 mm |
| Nenntraglast | 5 kg (9 kg Spitze) |
| Eigengewicht | 7,3 kg |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,05 mm |
| Gelenk-Bewegungsbereich | J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360° |
| Max. Gelenkgeschwindigkeit | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Stromversorgung | DC 24 V |
| Leistungsaufnahme | Max. 200 W; typisch 100 W |
| Schutzart | IP54 (Armkörper) |
| Material | Aluminiumlegierung |
| Controller | Integriert |
| Kommunikation | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB-Seriell / RS485 |
| Steuerungsmodi | Drag-and-Drop-Teaching / Teach-Pendant / API / JSON |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Es steht für die "6-Achsen-Kraft"-Version — das kraftfähige Modell der RM65-Familie — ausgelegt für Kontakterfassung, nachgiebige Bewegung und geführtes Teaching. Der Arm bleibt eine Konstruktion mit 6 Freiheitsgraden (sechs Achsen).
Er hat einen Arbeitsradius von 638,5 mm und trägt eine Nennlast von 5 kg mit einer Spitzenlast von 9 kg, bei einem Eigengewicht von etwa 7,3 kg.
Für kraftgeführte, interaktionsorientierte Arbeiten wie Labor- und Tischautomatisierung, Lebensmittel-Handling-Zellen, geführtes Teaching und kontaktbasierte Abläufe.
Er unterstützt Drag-and-Drop-Teaching, Bedienung per Teach-Pendant und API/JSON-Steuerung, mit Konnektivität über Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-Seriell und RS485.
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Realman Robotics RM65-6F Ultraleichter humanoider Roboterarm
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