- 7-Achsen-Kinematik (7 DoF) Sieben rotierende Gelenke verleihen dem Arm zusätzliche Beweglichkeit, um die Werkzeugausrichtung beizubehalten und dabei Hindernissen sowie singulären Stellungen in beengten Arbeitsräumen auszuweichen.
- Einsteigerklasse, vereinfachtes Design Eine Neukonstruktion auf Mechanismusebene reduziert die Teileanzahl und vereinfacht den Aufbau, um Langlebigkeit und Kosten für Prototyping und leichte Anwendungen auszubalancieren.
- Integrierter Controller Der Controller ist ohne externen Schaltschrank eingebaut, und ein Eingang von DC 20 bis 30 V vereinfacht den Einsatz auf mobilen Wagen und in kompakten Arbeitszellen.
- 2 kg Traglast, 600 mm Reichweite Eine Nenntraglast von 2 kg, ein Arbeitsradius von 600 mm und eine Wiederholgenauigkeit von 1 mm eignen sich für Tisch-Pick-and-Place und Machbarkeitsstudien.
- Flexibles Teaching und Steuerung Unterstützt Drag-Teaching, ein Handbediengerät und die programmatische Steuerung über API und JSON für eine Reihe von Bediener- und Entwickler-Workflows.
- Umfassende Konnektivität Bietet Wi-Fi-, Netzwerk-, Bluetooth-, USB-Seriell- und RS485-Kommunikation, um sich unterschiedlichen Integrationsumgebungen anzupassen.
Beschreibung
Der Realman Robotics GEN72-B ist ein preisgünstig positionierter Knickarmroboter der Einstiegsklasse, der sich von vielen ähnlich bepreisten Industriemodellen dadurch abhebt, dass er sieben statt sechs Freiheitsgrade bietet. Dieses zusätzliche Gelenk verbessert die Erreichbarkeit und die Flexibilität der Armhaltung in engen oder beengten Arbeitsräumen, sodass der Arm die Werkzeugausrichtung beibehalten und dabei Hindernissen sowie singulären Stellungen ausweichen kann. RealMan beschreibt die GEN-Serie als eine Neukonstruktion auf Mechanismusebene, die die Anzahl der Bauteile reduziert und den Aufbau vereinfacht, um Langlebigkeit und Kosten auszubalancieren – ausgerichtet auf Teams, die einen leistungsfähigen Arm für Prototyping und leichte Aufgaben ohne die Investitionskosten einer klassischen Industrieroboterzelle benötigen.
Mit 2 kg Traglast, 600 mm Arbeitsradius und 1 mm Wiederholgenauigkeit eignet sich der GEN72-B am besten für Tischautomatisierung und Prototyping wie das Pick-and-Place kleiner Teile und den Transfer von Vorrichtung zu Vorrichtung sowie für Ausbildung und Forschung in Kinematik und Bewegungssteuerung. Ein integrierter Controller und eine Stromversorgung von DC 20 bis 30 V machen einen sperrigen externen Schaltschrank überflüssig und vereinfachen den Einsatz auf mobilen Wagen, bei Pop-up-Demos und in kompakten Arbeitszellen. Der Arm unterstützt Drag-and-Drop-Teaching, ein Handbediengerät sowie die programmatische Steuerung über API und JSON, mit weiterführenden Entwicklungspfaden über das gesamte RealMan-Portfolio hinweg.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Realman |
|---|---|
| Modell | GEN72-B |
| Freiheitsgrade | 7 |
| Maximale / Nenntraglast | 2 kg |
| Eigengewicht | 6.6 kg |
| Wiederholgenauigkeit | 1 mm |
| Arbeitsradius (Reichweite) | 600 mm |
| Stromversorgung | DC 20–30 V (nominal DC 24 V) |
| Leistungsaufnahme | Max 200 W; comprehensive 100 W |
| Schutzart (Armkörper) | IP54 |
| Materialien | Aluminum alloy + ABS |
| Controller | Integrated |
| Kommunikation | Wi-Fi / network / Bluetooth / USB serial / RS485 |
| Steuerungsmodi | Drag teaching / teaching pendant / API / JSON |
| Maximale TCP-Geschwindigkeit | 1.88 m/s |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der GEN72-B ist ein preisgünstig positionierter Knickarmroboter der Einstiegsklasse mit sieben Freiheitsgraden, 2 kg Traglast und 600 mm Reichweite, konzipiert für Prototyping, leichte Automatisierung, Ausbildung und Forschung.
Das siebte Gelenk verleiht dem Arm zusätzliche Erreichbarkeit und Flexibilität der Armhaltung und ermöglicht es ihm, die Werkzeugausrichtung beizubehalten, während er Hindernissen und singulären Stellungen in engen oder beengten Tischarbeitsräumen ausweicht.
Mit seiner Traglast von 2 kg und 600 mm Reichweite eignet er sich am besten für Tischautomatisierung und Prototyping, etwa das Pick-and-Place kleiner Teile und den Transfer von Vorrichtung zu Vorrichtung, sowie für Ausbildung und Forschung in Kinematik und Bewegungssteuerung.
Er unterstützt Drag-and-Drop-Teaching, ein Handbediengerät und die programmatische Steuerung über API und JSON mit einem integrierten Controller und einer Stromversorgung von DC 20 bis 30 V, die einen sperrigen externen Schaltschrank überflüssig macht.
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Realman Robotics GEN72-B Einsteiger-Roboterarm mit 7 Achsen
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